[实用新型]一种电路板装配流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线设备，尤其涉及一种电路板装配流水线。

背景技术

流水线是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或输送机。一般的电路板装配流水线由若干个工作台组成，每个工作台完成一定的装配任务后将电路板传递到下一个工作台，直至电路板装配完成。现有的电路板装配流水线采用传送带传送电路板，当某个工作台有电路板时，前一个工作台装配完成的电路板依然可以传送到该工作台，这样容易造成电路板损伤，也影响工作人员的装配工作。

中国专利公开号CN1462248，公开日2003年12月17日，发明的名称为生产流水线工作段，该申请案公开了一种生产流水线工作段，它包括一输送装置、一升降装置和一个精确定位装置，借助该输送装置可将一个支承框架或滑架沿输送方向输送通过该生产流水线工作段，借助该升降装置可使处于该生产流水线工作段中的支承框架或滑架沿垂直方向调节，借助该精确定位装置可使该支承框架或滑架在升降装置上定位，该生产流水线工作段还包括一制动装置，该制动装置可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架可沿该生产流水线工作段的输送方向输送，而在其位于工作位置时该支承框架或滑架沿该生产流水线工作段输送方向的运动被阻止。其不足之处是，当某个生产流水线工作段有电路板时，前一个生产流水线工作段装配完成的电路板依然可以传送到该生产流水线工作段，容易造成电路板损伤，影响工作人员的装配工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服当现有电路板装配流水线的某个工作台有电路板时，前一个工作台装配完成的电路板依然可以传送到该工作台，容易造成电路板损伤，影响工作人员装配工作的技术问题，提供了一种电路板装配流水线，其通过电路板检测模块检测生产流水线的每个工作台上是否存在电路板，当某个工作台存在电路板时，前一个工作台上的传送带停止工作，防止电路板相撞造成损伤，避免对工作人员的装配工作产生影响。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种电路板装配流水线，包括控制台、若干个间隔设置的储备工作台及连在前、后储备工作台之间的装配工作台，所述控制台设有中央处理单元和按键组，所述每个储备工作台和每个装配工作台都设有一个电路板检测模块、一个伺服电机及由该伺服电机控制的传送带，所述每个装配工作台还设有一个脚踏开关，所述中央处理单元分别与按键组、所有电路板检测模块、所有伺服电机和所有脚踏开关相连。

在本技术方案中，工作人员在装配工作台上进行电路板装配操作，储备工作台用于存放电路板。工作人员按下按键组的启动开关，电路板装配流水线开始工作。装配工作台和储备工作台上的电路板检测模块检测每个装配工作台和储备工作台上是否存在电路板，并发送检测信号到中央处理单元。中央处理单元对接收到的检测信号进行处理，判断每个装配工作台和储备工作台上是否存在电路板。

当第一个储备工作台上不存在电路板时，中央处理单元控制第一个储备工作台的伺服电机工作，驱动传送带运动，将托架上的电路板传送到第一个储备工作台上。

当储备工作台存在电路板时，中央处理单元监测沿传送方向的下一个装配工作台上是否存在电路板，如果存在电路板，则该储备工作台的伺服电机停止工作；如果不存在电路板，则该储备工作台的伺服电机和下一个装配工作台的伺服电机同时工作，将电路板传送到下一个装配工作台上。

工作人员在装配工作台上完成电路板的装配任务后，踩下装配工作台的脚踏开关，脚踏开关闭合发送脉冲信号到中央处理单元。中央处理单元接收到脉冲信号，监测沿传送方向的下一个储备工作台是否存在电路板。如果不存在电路板，则该装配工作台的伺服电机和下一个储备工作台的伺服电机同时工作，将电路板传送到下一个储备工作台上；如果存在电路板，则该装配工作台的伺服电机不工作，直到下一个储备工作台不存在电路板，该装配工作台的伺服电机和下一个储备工作台的伺服电机同时工作，将电路板传送到下一个储备工作台上。

中央处理单元如此控制每个装配工作台或储备工作台上的传送带工作，防止电路板相撞造成损伤，避免对工作人员的装配工作产生影响。

作为优选，所述中央处理单元为PLC控制器。PLC控制器可靠性高、抗干扰能力强、功耗低、便于扩展。

作为优选，所述电路板检测模块为接近开关。当电路板靠近接近开关时，接近开关闭合；当电路板远离接近开关时，接近开关断开。中央处理单元根据接近开关发送的电信号判断装配工作台或储备工作台上是否存在电路板。