[实用新型]砌块成型机的多垛托板自动上板流水线

权利要求书

1.一种砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，包括推送装置，托板小车收发装置，以及步步升高托板小车和复位的升降装置，其中：

该推送装置包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；

该托板小车收发装置包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

2.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，该压板的内表面上设置有柔性层或弹簧顶珠结构。

3.如权利要求2所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，所述推板具有伸出所述柔性层或所述弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。

4.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

5.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

6.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

7.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述回收机构包括回收轨道，安装在所述托板小车机械手的驱动部上的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

8.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。

9.如权利要求8所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。

10.如权利要求9所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述发送机构还包括用于将托板码放在发放托板小车上的第二叉车，以及用于整理第二叉车上的成垛托板的整理架。