[实用新型]汽车惯性导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车惯性导航系统。

背景技术

当前，车辆的导航主要依赖于GPS（全球定位系统），无GPS信号时则无法实现导航。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种汽车惯性导航系统，可实现车辆在无GPS信号情况下的导航功能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车惯性导航系统，包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理单元分别与所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。

优选地，还包括车载自动诊断OBD（On-Board Diagnostics）设备，所述车载自动诊断OBD设备与所述处理单元连接。

优选地，还包括GPS，所述GPS与所述处理单元连接。

使用由三轴陀螺仪,三轴加速计,三轴地磁传感器及处理单元组成的惯性导航系统,通过对三种传感器的数据进行运算处理，可以实现车辆惯性导航，从而车辆在进入隧道或车库后无GPS信号也能执行盲区导航的功能。还可进一步组合GPS和OBD的数据来导航。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。

请参阅图1，在一个实施例里，汽车惯性导航系统包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理单元分别于所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。通过对三种传感器检测到的数据进行滤波和相应的混合处理后，可以实现车辆惯性导航，从而车辆在进入隧道或车库后无GPS信号也能执行盲区导航的功能。本领域技术人员将能理解，这些处理本身是属于常规的技术。

因为陀螺仪具有漂移的特性，在运行一段时间后误差会越来越大，为了降低累计误差，需要从车载自动诊断OBD（On-Board Diagnostics）设备，所述车载自动诊断OBD设备与所述处理单元连接。汽车惯性导航系统也可以包括GPS，从GPS的信息中提取有用的数据来修正这些误差，使系统精度更高，更具实用性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。