[实用新型]挖掘机液压系统以及挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械液压控制技术领域，特别地涉及一种挖掘机液压系统以及具有该液压系统的挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种常见的工程机械，包括若干动作机构，图1所示为一种挖掘机的外形的简图，其动作机构包括斗杆11，铲斗12，动臂13。斗杆11、铲斗12以及动臂13分别由液压系统驱动，该液压系统的驱动原理如图2所示。该液压系统包括多个液压执行元件、多组分别与液压执行元件连接的控制阀、及将液压执行元件与控制阀连接的先导控制管路281、282、283、284。液压执行元件为驱动油缸，包括斗杆油缸21、铲斗油缸22、动臂油缸23。每一组控制阀包括分别与各液压执行元件对应的主阀和辅助阀，具体为合流控制阀241、辅助控制阀242、斗杆油缸的控制阀251、辅助控制阀252、铲斗油缸的控制阀261、辅助控制阀262、动臂油缸的控制阀271、辅助控制阀272。

该挖掘机工作时，在上述控制阀功能结构特性以及在先导控制管路281、282、283、284的作用下，油液合流后分别进入对应驱动油缸中，通过油缸动作来实现挖掘机的挖掘与卸料动作。油缸活塞运动速度大小与进入到油缸中的油液流量多少来决定。然而，该种挖掘机液压系统中，油液流量不可调，所以动作机构的工况动作速度也不可调；当挖掘机遇到的土质比较坚硬的情况下，如果挖掘速度过快，挖掘机的动作机构和驱动油缸都会受到较强的冲击，从而受到的损害较大，影响了挖掘机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种挖掘机液压系统以及挖掘机，以解决现有技术中在挖掘机在遇到比较坚硬的土质时受到的损害较大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种挖掘机液压系统。

本实用新型的挖掘机液压系统，包括：多个液压执行元件；多组控制阀，分别与每个液压执行元件对应连接；将液压执行元件与控制阀连接的先导控制管路；该挖掘机液压系统还包括控制单元，该控制单元安装在先导控制管路中，用于控制进入每个液压执行元件的液压油流量。

进一步地，控制单元包括至少一个控制阀门。

进一步地，该挖掘机液压系统还包括与每个液压执行元件连接的合流控制阀。

进一步地，控制阀门的数量为一个，该控制阀门是与合流控制阀连接的电比例压力控制阀，用于控制合流控制阀的输出油口的开度。

进一步地，控制阀门的数量为多个，该控制阀门分别为可调式进油节流阀，分别安装在每个液压执行元件的有杆腔或无杆腔的油路中。

进一步地，液压执行元件包括斗杆油缸、铲斗油缸、和动臂油缸。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种挖掘机，该挖掘机具有本实用新型的挖掘机液压系统及由该挖掘机液压系统驱动的动作机构。

进一步地，动作机构包括斗杆、铲斗和动臂。

根据本实用新型实施例的技术方案，在挖掘机的液压系统中加装了控制单元以控制进入挖掘机液压执行元件的液压油流量，使挖掘机的动作机构的动作速度可调，这样当遇到软硬不同的土质时，通过调节挖掘机动作机构的动作速度，可以兼顾作业效率与动作机构所受到的冲击，特别是当遇到较硬土质时，调低挖掘机的动作速度有助于避免挖掘机受到较大的损害，从而有助于延长挖掘机的工作寿命。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是一种挖掘机的外形的简图；

图2是相关技术中的挖掘机液压系统的基本原理的示意图；

图3是根据本实用新型实施例一的挖掘机液压系统的基本原理的示意图；

图4是根据本实用新型实施例二的挖掘机液压系统的基本原理的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图3是根据本实用新型实施例一的挖掘机液压系统的基本原理的示意图。如图3所示，在图2所示的相关技术中的挖掘机液压系统的基础上，增加了用于控制进入所述斗杆油缸21、铲斗油缸22、动臂油缸23的液压油的流量的控制单元30。该控制单元30包括一个电比例压力控制阀31，用来控制合流控制阀241的输出油口的开度，因此，电比例压力控制阀31的输出口A与合流控制阀241的受控端B连接，如图3所示。