[实用新型]轮式蜘蛛型高空作业平台

权利要求书

1.一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿(17)、回转机构(14)和升降工作机构，所述蜘蛛型支腿(17)安装在所述轮式行走机构上，所述升降工作机构通过回转机构(14)安装在所述轮式行走机构上；所述轮式行走机构包括车架(15)以及安装在车架(15)上的转向前轮(13)和驱动后轮(16)，所述蜘蛛型支腿(17)的数量为四条，四条所述蜘蛛型支腿(17)对称安装在车架(15)的两侧，所述回转机构(14)安装在车架(15)上；所述升降工作机构包括转台(1)、伸缩主臂、折臂(9)、工作篮(11)、伸缩主臂变幅机构(2)和折臂变幅机构，所述转台(1)安装在回转机构(14)上，所述转台(1)的端部与所述伸缩主臂的一端铰接，所述伸缩主臂的另一端与折臂(9)的一端铰接，所述折臂(9)的另一端通过用于调整工作篮(11)水平度的调平液压马达(12)与工作篮(11)连接；所述伸缩主臂变幅机构(2)铰接在转台(1)与所述伸缩主臂之间，所述折臂变幅机构铰接在折臂(9)与所述伸缩主臂之间。

2.按照权利要求1所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述转向前轮(13)的数量为两个。

3.按照权利要求2所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述驱动后轮(16)的数量为两个或四个。

4.按照权利要求3所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述蜘蛛型支腿(17)包括上支腿(34)、下支腿(317)、支腿油缸(39)、支抓(31)、伸缩支腿(33)和支腿座(36)，所述伸缩支腿(33)套装在下支腿(317)的内部且通过第六销轴(318)定位，所述支抓(31)通过第一销轴(32)与伸缩支腿(33)铰接；所述上支腿(34)的上端通过第五销轴(316)与下支腿(317)铰接，所述上支腿(34)的下端通过第二销轴(35)与支腿座(36)铰接；所述支腿油缸(39)的活塞杆端通过第四销轴(310)与上支腿(34)铰接，所述支腿油缸(39)的缸筒通过第三销轴(37)与支腿座(36)铰接；所述支腿座(36)定位安装在车架(15)上。

5.按照权利要求4所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述下支腿(317)与支腿座(36)之间设置有拉杆(311)，所述拉杆(311)的下端通过第三销轴(37)与支腿座(36)铰接，所述拉杆(311)的上端通过第七销轴(315)与下支腿(317)铰接。

6.按照权利要求4或5所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述车架(15)上开有蜘蛛型支腿工作定位孔(19)和蜘蛛型支腿收起定位孔(20)，所述支腿座(36)通过第八销轴(22)和定位销(21)定位安装在车架(15)上，所述定位销(21)位于蜘蛛型支腿工作定位孔(19)中。

7.按照权利要求1至5中任一权利要求所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述伸缩主臂包括套装在一起的基本臂(3)、二节臂(4)、三节臂(5)和四节臂(6)，所述转台(1)与基本臂(3)的后端铰接，所述折臂(9)与四节臂(6)的前端铰接。

8.按照权利要求7所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述伸缩主臂变幅机构(2)为伸缩主臂变幅液压缸，所述伸缩主臂变幅液压缸的缸筒与转台(1)铰接，所述伸缩主臂变幅液压缸的活塞杆端与基本臂(3)铰接。

9.按照权利要求7所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述折臂变幅机构包括折臂变幅液压缸(10)、摇杆(7)和连杆(8)，所述折臂变幅液压缸(10)的缸筒与折臂(9)铰接，所述折臂变幅液压缸(10)的活塞杆与摇杆(7)的一端和连杆(8)的一端均铰接，所述摇杆(7)的另一端与四节臂(6)铰接，所述连杆(8)的另一端与折臂(9)铰接。

10.按照权利要求1至5中任一权利要求所述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述工作篮(11)上安装有用于对其水平度进行检测的水平传感器(19-1)，所述水平传感器(19-1)和调平液压马达(12)均与用于控制调平液压马达(12)动作的控制单元(19-2)连接。