[实用新型]一种实现角度和角速率同步测量的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及角参量测量设备，尤其是涉及一种实现角度和角速率同步测量的装置。

背景技术

角度和角速率的测量广泛应用于军事、工业和机器人领域，尤其在同时需要位置环和速度环的高精度控制系统中，角度和角速率的同步测量尤为重要。

现有的角参量测量设备实现的功能单一，在需同时实现角度和角速率测量的系统中需选用两种产品分别完成角度测量和角速率测量的功能，而且由于产品类型差别，其动态响应也不尽相同，使用时需分别对其进行补偿，增加了系统的体积和成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本、结构简单的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，后端盖紧固螺钉将上面镶有铭牌的后端盖安装在壳体的上面，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板通过电路板紧固螺钉固定在壳体腔内的输入轴的上方，特征是：在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。

本实用新型由于在输入轴上面的凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件，这样在外部机械角变化时，输入轴随之转动并带着磁钢转动，从而在在电路板下方产生旋转的磁场，霍尔阵列将旋转的磁场转换成两路正交的电信号，经电路板上的其它器件处理后得到输入轴的机械角，根据机械角随时间的变化得到角速率，根据角速率及延迟时间得到外部机械角，再通过线缆对外输出，从而在同一个装置中实现角度和角速率的同步测量。因此，本实用新型具有能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本、结构简单的优点。

附图说明

图１为本实用新型的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体4、后端盖6、输入轴1和电路板8，后端盖紧固螺钉9将上面镶有铭牌7的后端盖6安装在壳体4的上面，轴承2套装在输入轴1上并将输入轴1安装在壳体腔11中，电路板8通过电路板紧固螺钉10固定在壳体腔11内的输入轴1的上方，在输入轴1的上面加工有开口朝上的凹槽12，在凹槽12中嵌入有圆形的磁钢3，在电路板8的底部、磁钢3的上方焊接有与磁钢3对应的霍尔阵列器件13。