[实用新型]砌块成型机的多垛托板推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的多垛托板推送装置。

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能高效推板的砌块成型机的多垛托板推送装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种砌块成型机的多垛托板推送装置，包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。

所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两个外表面上。

所述压板的内表面上设置有柔性层。

所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。

所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。

所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。

所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。

所述导向机构包括安装架、安装杆，以及相适配的直线导轨和滑块，此直线导轨设置在该安装架上，此滑块设置在该安装杆上，上述推板机械手设置在该安装杆，且驱动机构连接此安装杆。

所述驱动机构包括油缸或气缸，该油缸或该气缸的活塞杆的端部连接在所述安装杆上。

采用上述结构后，本实用新型的砌块成型机的多垛托板推送装置具有以下有益效果：推板时，驱动机构驱动推板机械手以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内，从而实现高效推板作业；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸导致表面不平或者倾斜，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。

附图说明

图1为本实用新型的多垛托板推送装置在砌块成型机上的装配示意图；

图2为本实用新型中的导向机构和驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的推板机械手与安装杆的装配示意图；

图4为本实用新型中的推板机械手在初始位置的状态示意图；

图5为本实用新型中的推板机械手在推板状态下的示意图。

图中：

托板        1a        储板槽    2a

推板机械手  1         推板      11

压板        12        柔性层    13

导向机构    2         安装架    21

安装杆      22        直线导轨  23

滑块        24        驱动机构  3

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至5所示，本实用新型的砌块成型机的多垛托板推送装置，包括推板机械手1、导向机构2和驱动机构3。

推板机械手1包括垂直连接在一起的推板11和压板12，且推板机械手1能以柔性接触的方式把持在托板1a的相邻两外表面上。此柔性接触可以通过以下方式实现：1、压板12的内表面上设有柔性层13；2、推板11和压板12的内表面上分别设有柔性层13；3、压板12的内表面上设有凹口，此凹口内设有弹簧和顶珠，在弹簧的弹力作用下顶珠从凹口内探出并能够与托板1a形成柔性接触。