[实用新型]产品自动分穴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模装置，尤其是指VCM类塑料成型专用的脱模取出和分穴收集装置。

背景技术

VCM类塑料成型品体积小，重量轻，模出穴多。一般生产情况下很难实现自动取出生产和模穴号产品区分收集，只能靠气动脱模和人工选别穴号包装出货。造成生产效率低下，撞伤不良高，人工成本高等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种产品自动分穴机构。该机构能够使生产效率提高，减少人工作业及提高机器的稼动率，以保证品质的合格率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

产品自动分穴机构，该机构主要由机械动力供给装置，产品取出装置，气源供给控制装置和分穴收集装置组成；所述的机械动力供给装置包括一横走式机械手；所述的产品取出装置包括一安装在横走式机械手主臂上的取出治具，该取出治具包括一个以上用于套取产品的治具气管，该治具气管的进气口连接气源供给控制装置，出气口为设置于管壁两侧的斜向气孔；所述的气源供给控制装置：连接取出治具，并为治具气管通气；所述的分穴收集装置对应取出治具的治具气管设置有一个以上的产品收集管道，产品收集管道各管口的中心位置与取出治具各治具气管的中心位置相对应。

上述技术方案的有益之处在于：

本实用新型通过横走式机械手控制取出治具的运行轨迹、位置、速度、时间、吹气动作等来实现塑模内产品的脱模取出和模外定点排放等动作，气源供给控制装置配合取出治具在模外排放位置上释放产品于分穴收集装置内，以实现自动脱模取出的目的。生产效率高，产品品质有保证。

附图说明

图1是本实用新型取出治具工作原理图；

图2是本实用新型治具气管剖视结构示意图；

图3是本实用新型产品自动分穴机构工作原理图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本实用新型。

如图3所示的产品自动分穴机构，该机构主要由机械动力供给装置1，产品取出装置2，气源供给控制装置和分穴收集装置3组成。

所述的机械动力供给装置1包括一横走式机械手11。成型机开模完成后，机械动力供给装置1给出横走式机械手11信号，实现横走式机械手11的后退、上升、横出、下降动作。

如图1、2所示的产品取出装置2包括一安装在横走式机械手11主臂上的取出治具4，取出治具4随横走式机械手11一起作动。该取出治具4包括一个以上用于套取产品6的治具气管5，该治具气管5的进气口7连接气源供给控制装置，出气口8为设置于管壁两侧的斜向气孔，该出气口8是与治具气管5的中轴线成40度角的斜向气孔。如图2所示，治具气管5通气后产生气流，由前段进入，40度角斜向气孔流出，此时在斜向气孔出气外围产生气动力吹动产品实现脱模。而当取出治具4水平状态停止通气后，产品失去推动力自由落下。

所述的气源供给控制装置连接取出治具4，在成型机脱模顶出产品的同时气源供给控制装置为治具气管5通气。

如图3所示的分穴收集装置对应取出治具4的治具气管5设置有一个以上的产品收集管道9，产品收集管道9各管口91的中心位置与取出治具4各治具气管5的中心位置相对应。

如图2、3所示，成型机开模完成后，机械动力供给装置给出横走式机械手信号，横走式机械手11下降前进，由治具气管5套取出产品4并随横走式机械手11下降放置时，设置于分穴收集装置上端表面的产品收集管道9各管口91的中心位置与取出治具4各治具气管5的中心位置对应，气源供给控制装置停止吹气后，因产品自重下落进分穴收集装置的管口91内，实现自动脱模取出的目的。产品再通过产品收集管道9流进各个收集盒10内，以此达到分穴的目的。