[实用新型]一种螺钉螺母自动调节装置

权利要求书

1.一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构，所述的升降机构设在角度调节机构上，所述的拧紧调节机构设在升降机构上，其特征在于，所述的拧紧调节机构包括微型伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、外轴、内轴、微型电磁离合器和微型电磁制动器，所述的主动齿轮通过联轴器连接微型伺服电机的转轴，所述的从动齿轮与主动齿轮匹配并啮合，所述的外轴同轴连接在从动齿轮上，外轴的上端通过柔性联轴器连接有外套筒和内套筒，外轴内部设有内轴，外轴与内轴通过匹配的螺纹连接，所述的内轴的上端通过软钢丝与外套筒连接，下端连接微型电磁离合器的转轴和微型电磁制动器的制动片。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的拧紧调节机构还包括用于限定外轴升降位置的传感器组件。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的传感器组件包括感应块以及用于检测感应块位置的两个传感器，所述的感应块固定在外轴上，所述的两个传感器根据预设的升降距离上下设置在外轴一侧，并朝向感应块。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的角度调节机构包括角度调节支座、固定支座、转动副、角度调节步进电机和螺钉螺母移动副，所述的角度调节支座与固定支座固定连接，所述的升降机构通过转动副设置于固定支座上，所述的角度调节步进电机通过安装架设置于角度调节支座上，并通过联轴器连接螺钉螺母移动副的一端，该螺钉螺母移动副的另一端连接升降机构。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的升降机构包括升降步进电机、固定支架、丝杆、移动支架和导杆，所述的升降步进电机设在固定支架上，并通过联轴器连接丝杆，该丝杆活动连接于固定支架上，所述的移动支架的上部通过与丝杆匹配的升降螺母连接丝杆，所述的导杆固定在固定支架上，并连接移动支架的下部。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的升降机构还包括用于校正移动支架位置的备用校正板，该备用校正板设在固定支架的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种螺钉螺母自动调节装置，其特征在于，所述的移动支架上还设有直线轴承，移动支架通过所述直线轴承连接导杆。