[实用新型]废旧汽车车身柔性拆解装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种废旧汽车拆解装置。

背景技术

我国汽车的总保有量已经突破一亿辆，按照每年大约7％的报废量，仅报废汽车的重量就会超过1000万吨。报废汽车的堆放不仅造成了严重的土地占用、空气和水域污染，而且浪费了很多可用资源。如果不进行有效回收再利用，报废汽车引起的环境问题将越来越严重。

虽然我国的报废汽车回收拆解行业已经建立并形成了一定规模，目前全国的报废汽车回收拆解企业达到480家，报废汽车回收网点1800多个。但大多存在着拆解水平低、场地简陋、设备、设施落后的问题，另外还存在较为严重的环境、安全隐患，资源利用率不高，迫切需要提高汽车拆解和回收利用的水平。

西方国家由于汽车工业的发展较早，同时其人均汽车拥有量的水平也较高，因此在报废汽车的回收与拆解方面也建立了较为完善的体系，在该领域内已经有了很多年的实践经验，但是其做法与设备不完全适合我国国情。

如美国的粉碎式暴力拆解模式，将报废汽车简单拆解后(抽取废液，拆卸轮胎)就直接进行粉碎，然后对粉碎后的碎片进行分选。这种拆解模式的材料利用率有限，另一方面其拆解能耗也很高。尤其是报废汽车的车身进行拆解时，没有考虑到汽车设计时出于安全因素所特别设计的一些高强度结构。

为了提高汽车的安全性能，车身的立柱和支撑结构一般都是采用高强度钢材来加工的。因此，如果直接对报废汽车的车身进行压缩和打包，势必会要求车身压缩打包设备具有很高的强度和功率，才能够将这些高强度的支撑结构压扁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废旧汽车车身柔性拆解装置。本实用新型根据不同车型的报废汽车，不同的车型的不同尺寸规格，可对工作机构的位置进行快速调整，使其具备高度的柔性和适应性。

为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种废旧汽车车身柔性拆解装置，其包括：

1)挡风玻璃切割装置，其整体为可以在轨道上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割。

2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切。

为了方便对不同位置的A柱、B柱和C柱进行剪切，所述剪切装置在拆解生产线的每一侧均为两组。

为了便于剪切装置在工作轨道上纵向移动，所述剪切装置通过齿轮齿条机构设置在工作轨道上，纵向移动是通过齿轮齿条机构来实现。

所述剪切装置上的剪切头为液压剪切头。

3)物料传送装置，所述物料传送机构包括车顶抓取机构，所述车顶抓取机构安装在转移架上，所述转移架设置在横向托架上，其可沿着横向托架上的轨道向拆解生产线的一侧移动。

所述物料传送装置中的转移架通过纵向托架设置在横向托架上，所述转移架在纵向托架上可进行纵向移动。

本实用新型采用的液压剪切的方式将局部的高强度支撑结构切除，一方面可以大大减少压缩打包设备的功率和能耗，另外一方面也可以使工人能够很方便的拆卸座椅、方向盘、仪表盘等内部零部件。

本实用新型操作极为方便，提高废旧汽车的拆解效率，减少能耗，同时也有利于废旧汽车零部件的分类和回收。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的纵向视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的柔性拆解装置是整个报废汽车拆解生产线上的一个主要工作单元，其作用是拆除报废汽车前后的挡风玻璃，以及报废汽车车身1的多根立柱和车顶，从而便于后续的内部拆解以及降低车身压缩所需要的能耗。因此，本实用新型的柔性拆解装置需要布置在拆解线上的特定位置。

该实用新型主要由三大部分组成：

(1)挡风玻璃切割装置8：挡风玻璃切割装置8是一个能在轨道2上前后移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，工业机器人的高低位置和水平位置都可以通过伺服滑台来进行调节和控制。

工业机器人首先对挡风玻璃的边缘轮廓进行检测，然后上位机根据检测结果生成挡风玻璃的切割路径及其控制代码，最后再由工业机器人根据控制代码完成报废汽车前后挡风玻璃的自动切割。