[实用新型]一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置

权利要求书

1.一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，包括工作平台（23）、水平导轨（32），所述水平导轨（32）固定在所述工作平台（23）上，其特征在于，还包括旋转托盘构件和复合清洗头构件，所述旋转托盘构件固定在所述工作平台（23）上，该旋转托盘构件包括:第四电动机（13）、角度编码器（14）、滚动轴承（15）、可旋转底盘（16）、微孔反应板（17）、矩形齿状传送带（18）和第二滚轮（22），第四电动机（13）固定在工作平台（23）的左端，第二滚轮（22）固定在工作平台（23）的右端，第四电动机（13）与第二滚轮（22）间安装有矩形齿状传送带（18），角度编码器（14）通过支架固定在第四电动机（13）上，而且保证其同轴，滚动轴承（15）的中心位置通过螺钉固定在工作平台（23）上，可旋转底盘（16）通过螺钉固定在滚动轴承（15）上，微孔反应板（17）放置在可旋转底盘（16）上；所述复合清洗头构件固定在所述水平导轨（32）上，该复合清洗头构件包括水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构、垂直红外传感定位系统和双排复合清洗头（19），水平运动机构安装在水平导轨（32）上，水平运动机构的前端为伸出杆（34），水平红外传感定位系统安装在水平导轨（32）上，垂直运动机构安装在水平运动机构的前端伸出杆（34）的正下方，双排复合清洗头（19）固定在水平运动机构前端的伸出杆（34）正下方的垂直运动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，其特征在于所述的复合清洗头构件中的双排复合清洗头（19）为每排十二针的清洗头，其中一排长针为吸液排针（20）、另一排短针为注液排针（21），二十四针固定在长方形塑料制的模块上，双排复合清洗头（19）的中间十六针为双排复合清洗头B部分（30），这十六针通过固体胶固定在中间长方形塑料块上，在该塑料块中有第一注液通道（38）和第一吸液管道（37），其余八针为双排复合清洗头A部分（29），这八针通过固体胶固定在外围凹形的塑料块上，在该塑料块中有第二注液管道（36）和第二吸液管道（39），双排复合清洗头B部分（30）放在凹形的双排复合清洗头A部分（29）中。

3.根据权利要求2所述的一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，其特征在于所述的复合清洗头构件中的垂直运动机构包括：第二电动机（7）和第三电动机（8）、第一方形杆（4）和第二方形杆（10）、第一蜗轮蜗杆（5）和第二蜗轮蜗杆（6）、第一支撑杆（27）和第二支撑杆（24）、第一边缘矩齿状运动杆（25）和第二边缘矩齿状运动杆（28），第二电动机（7）安装在伸出杆（34）上；第一方形杆（4）位于第二电动机（7）转轴正下方，两端分别固定在伸出杆（34）后端和端盖（35）上；第一蜗轮蜗杆（5）垂直固定在第一方形杆（4）上，其中心安装着第一边缘矩齿状运动杆（25）；第一支撑杆（27）与第一边缘矩齿状运动杆（25）平行，它们的下端均固定在双排复合清洗头B部分（30）上；第三电动机（8）安装在伸出杆（34）上；第二方形杆（10）位于第三电动机（8）转轴正下方，两端分别固定在伸出杆（34）后端和端盖（35）上；第二蜗轮蜗杆（6）垂直固定在第二方形杆（10）上，其中心安装着第二边缘矩齿状运动杆（28）；第二支撑杆（24）与第二边缘矩齿状运动杆（28）平行，它们的下端均固定在双排复合清洗头A部分（29）上。

4.根据权利要求2所述的一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，其特征在于所述的复合清洗头构件中的垂直红外传感定位系统包括：垂直挡板（26）、垂直红外检测传感器（12），垂直红外检测传感器（12）的发出端和接收端分别固定在第一蜗轮蜗杆（5）和第二蜗轮蜗杆（6）上，垂直挡板（26）安装在双排复合清洗头B部分（30）上。

5.根据权利要求1所述的一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，其特征在于所述的复合清洗头构件中的水平红外传感定位系统包括：水平挡板（9）、水平红外检测传感器（31），水平红外检测传感器（31）的发出端和接收端分别固定在水平导轨（32）上，水平挡板（9）安装在水平导轨（32）中间位置所对应的伸出杆（34）上。

6.根据权利要求1所述的一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，其特征在于所述的复合清洗头构件中的水平运动机构包括：第一电动机（2）、传送带（3）、第一滚轮（11）、履带（33）、伸出杆（34）、端盖（35），第一电动机（2）固定在左端的固定板（1）与水平导轨（32）中间，第一滚轮（11）固定在右边的固定板与水平导轨（32）中间，第一电动机（2）与第一滚轮（11）上安装传送带（3），履带（33）一端固定在水平导轨（32）后边的固定板上，另一端固定在水平运动机构末端上，水平运动机构的前端为伸出杆（34），端盖（35）固定在伸出杆（34）前端。