[实用新型]一种球墨铸铁管在线自动检测装置

权利要求书

1.一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于包括管体支撑装置、检测小车平动传动装置和检测控制系统，检测控制系统包括自动检测探头（1）、位置检测编码器（2）、PLC控制系统和上位机，检测控制系统中的自动检测探头（1）和位置检测编码器（2）固定在检测小车（3）上，检测小车（3）位于管体支撑装置上方的检测小车平动传动装置上，自动检测探头（1）和位置检测编码器（2）与PLC控制系统的输入端电连接，PLC控制系统的输出端通过以太网与上位机进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述自动检测探头（1）通过探头升降装置（4）固定在检测小车（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述管体支撑装置包括两个管体卡位旋转装置（5）、一个管体升降装置（6）和一个管体对中装置（7），所述两个管体卡位旋转装置（5）位于管体升降装置（6）的左右两侧，所述管体对中装置（7）位于管体卡位旋转装置（5）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述检测小车平动传动装置包括导轨支撑架（8）和导轨（9），检测小车（3）与导轨支撑架（8）上端的导轨（9）滚动配合。