[实用新型]茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶自动生产加工机械，具体涉及一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。

背景技术

我国是茶叶生产大国，历史悠久，名品名牌众多，但茶叶属于传统工艺，一个炒茶师因为限于体力和精力一年生产出来的茶叶寥寥无几，这严重限制了我国茶叶行业的发展。解放以来，炒茶工艺还是以手工为主，到了采茶期，茶叶摘的下来，却因为炒茶效率有限，而浪费了很多生茶。随着工业的发展，机械代替人工炒茶的机器相继出现，刚开始都是简单的部分代替，随着炒茶机的发展，炒茶机向着自动化和智能化迈进。专利ZL99216606.3介绍的是一种小型炒茶机，该种炒茶机以机动完全模仿手工操作方式，保留手工炒茶的品质和特点，一次完成杀青，揉捻，甩条三道工序，但是这种炒茶机大部分工序需要人来解决，只是简单的替代人力炒茶,并没有解决自动化问题，而本实用新型依靠plc控制，可以自动完成炒茶动作。

发明内容

针对现有技术自动化程度不足的问题，本实用新型提出一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。

本实用新型的技术方案是：一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在竖直排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动机构的搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

所述的含有茶叶搅拌翻动装置的自动炒茶机，至少包含有一台自动炒茶装置，所述的自动炒茶装置包括茶叶搅拌翻动装置、竖直排架、自动送料车装置、轨道框架、自动出料装置、机架和PLC控制系统，所述竖直排架由横梁、多根竖杆和斜杆固接而成，所述轨道框架由双根平行上纵梁、双竖杆和两头横梁构成，竖直排架和轨道框架固定连接于机架两侧，PLC控制系统经导线和各个装置连接，自动出料装置的炒茶锅通过铰链铰接在机架上，炒茶锅铰链的一侧翻边下表面和电推杆的一端铰接，电推杆的另一端铰接在机架上，机架的内部安装有振动出料槽，振动出料槽上方正对炒茶锅；茶叶搅拌翻动装置铰接固定在炒茶锅正上方的竖直排架的上横梁上，茶叶搅拌翻动装置落下后，搅拌翻动杆下端连接的茶帚头正对炒茶锅底；自动送料车装置安装在框架轨道上，并可以在轨道上来回往复运动，框架轨道的外侧正对炒茶锅的斜上方固定连接有一定数量的行程开关，自动送料车上的感应器碰到行程开关后停止，出料斗正好正对炒茶锅。

所述的自动炒茶机，所述茶叶搅拌翻动装置包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端连接固定。

所述的炒茶机，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。