[实用新型]可自主跟踪拍摄目标的手持设备支架

说明书

技术领域

本实用新型属于手机、平板电脑的目标拍摄跟踪领域，特别是一种可自主跟踪拍摄目标的手持设备支架。 

背景技术

目前，传统的手机和平板电脑，不能在无人操作的情况下，镜头自动跟踪移动目标，所以只能通过三脚架实现定点拍摄，无法实现跟踪人物自拍视频；而专业的跟踪拍摄摄像机价格昂贵，体积大，不方便随身携带，因此，一种可适用于传统手机和平板电脑，且方便携带的自主跟踪移动目标的手持设备支架就成为发展的方向。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于传统手机和平板电脑，体积小，成本低廉的可自主跟踪摄像目标的手持设备支架。 

实现本实用新型目的的技术解决方案为： 

一种可自主跟踪拍摄目标的手持设备支架，包括支架、大齿轮、底座、小齿轮、电机、控制板、轴、拍摄设备、三角架；其中，支架通过轴与大齿轮固定相连，轴与底座相连，并可在底座内转动，底座内装有控制板，电机与底座相连，底座与三脚架相连，小齿轮与电机相连，小齿轮与大齿轮啮合，电机转动可带动小齿轮转动，小齿轮转动可带动大齿轮转动。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点： 

1、使用独立的平台，可搭配各种手机和平板电脑，节省成本；

2、体积小，方便携带。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。 

图2是本实用新型实施例的结构立体图。 

图3是本实用新型实施例的侧视图。 

图4是本实用新型实施例的支架的背视图。 

图5是本实用新型实施例的支架的侧视图。 

图6是本实用新型实施例的底座结构图。 

图7是本实用新型实施例的右视图。 

图8是本实用新型实施例的主视图。 

图9是本实用新型实施例的后视图。 

图10是本实用新型实施例的左视图。 

图11是本实用新型实施例的仰视图。 

图12是本实用新型实施例的俯视图。 

具体实施方式

本实用新型一种可自主跟踪拍摄目标的手持设备支架，包括支架1、大齿轮2、底座3、小齿轮4、电机5、控制板6、轴7、拍摄设备8、三角架9；其中，支架1通过轴7与大齿轮2固定相连，轴7与底座3相连，并可在底座3内转动，底座3内装有控制板6，电机5与底座3相连，底座3与三脚架9相连，小齿轮4与电机5相连，小齿轮4与大齿轮2啮合，电机5转动可带动小齿轮4转动，小齿轮4转动可带动大齿轮2转动；支架1可调节高度和宽度以适应不同尺寸的拍摄设备。 

控制板6包括静态随机存储器模块、微处理器/数字信号处理器模块、晶振电路、复位电路，其中，微处理器/数字信号处理器模块分别与静态随机存储器模块、晶振电路、复位电路连接。 

本实用新型可将手机或平板安装在该支架上，可以在无人操作的情况下，自主跟踪移动目标，进行拍摄。 

手机或平板电脑实现图像采集，通过WIFI传输，SRAM存储采集图像，支架中的ARM或DSP进行图像处理，轮廓提取并作质心运算后提取前后2帧图像坐标之差,由此与采集时间间隔可计算出目标移动的方向与速度，从而计算出电机需要转动的角度，ARM或DSP产生PWM波驱动电机，控制支架的转动，使目标始终位于图像的中心，实现对目标的跟踪；其中SRAM是指静态随机存储器，ARM是指微处理器，DSP是指数字信号处理器。 

在图1中，手机或平板电脑将拍摄的视频，通过WIFI，无线传输到SRAM。ARM或DSP接电源、晶振电路、复位电路和SRAM，构成控制板。控制板接电机，电机控制手机或平板电脑的转动。 

在图2、图3中，支架1上可放置手机或平板电脑，支架1与大齿轮2相连，大齿轮2通过轴7与底座3相连，底座3内装有控制板6，电机5与底座3相连，小齿轮4与电机5相连，电机5转动可带动小齿轮4转动，小齿轮4转动可带动大齿轮2转动。支架1可调节高度和宽度以适应不同尺寸的拍摄设备，底座3与三脚架9相连。 

通过手机或平板电脑实现图像采集，对支架进行自动调节角度，以满足人们拍摄的需要。底座通过标准螺纹孔可与三脚架等支撑设备进行相连，从而满足户外等环境拍摄的要求。