[实用新型]一种机械手模内嵌件夹具

权利要求书

1.一种机械手模内嵌件夹具，其特征在于：包括滑台夹具和机械手夹具，所述滑台夹具由座体和座体两端的水平凸台组成，所述水平凸台的上表面为用于放置模内嵌件的平面；所述机械手夹具由机械臂和机械臂两端的吸盘组成，所述吸盘位于所述机械臂的同一侧并与吸气装置相连接，所述吸盘的吸面与所述水平凸台的上表面形状相适配并开设有多个吸气孔；当所述机械手夹具正对于所述滑台夹具的上方时，所述吸盘与所述水平凸台一一对应。

2.根据权利要求1所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘朝向机械臂的一面连接有多个吸气管，所述吸气管的一端与吸气孔相通，另一端穿过所述机械臂与吸气装置相通。

3.根据权利要求1所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘与所述机械臂之间通过固定螺丝相连接。

4.根据权利要求3所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘与所述机械臂之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺丝上。

5.根据权利要求3或4所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述水平凸台与吸盘的形状为矩形，所述固定螺丝分布在所述吸盘的四个角上。