[实用新型]蛇簧自动折弯装置

权利要求书

1.一种蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述蛇簧自动折弯装置包括机架及安装于所述机架上的定模单元、动模单元和拨动单元；

定模单元包括用于簧丝导向和折弯的定模；

动模单元包括第一驱动机构和与所述定模对应配合用于簧丝折弯的动模；所述第一驱动机构带着所述动模相对所述定模旋转；

所述拨动单元包括第二驱动机构和拨叉，所述拨叉与所述动模单元连接；所述第二驱动机构经所述拨叉带着所述动模处于工作工位或避让工位。

2.根据权利要求1所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述定模单元包括芯轴，该芯轴的一端固连所述机架、另一端固连所述定模。

3.根据权利要求2所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括顺序连接的伺服电机、主动链轮、传动链、从动链轮、转动套筒、花键和活动套筒。

4.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：在所述活动套筒的外端设置一固定板；所述动模固连于该固定板。

5.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述芯轴设置于所述活动套筒的内部，且所述芯轴与所述活动套筒共轴心线。

6.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，所述气缸带着所述拨叉往复移动。

7.根据权利要求6所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述拨叉带着所述活动套筒往复移动。

8.根据权利要求7所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述活动套筒具有凹槽；所述拨叉配合嵌接所述凹槽。

9.根据权利要求7所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：沿着所述拨叉往复移动的方向，所述拨动单元具有上限位块和下限位块；所述上限位块对应于所述动模处于工作工位，所述下限位块对应于所述动模处于避让工位。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于：所述蛇簧自动折弯装置包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述气缸连接。