[实用新型]一种水上行走机器人的脚掌结构有效
| 申请号： | 201220157988.9 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN202935565U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63H19/00 | 分类号： | B63H19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水上 行走 机器人 脚掌 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：包括脚掌中间板（3）和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌（1），上述脚掌中间板（3）与脚掌（1）通过转动副（7）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：上述脚掌中间板（3）和脚掌（1）之间设有弹性隔水带（4）。
3.根据权利要求2所述的一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：上述脚掌中间板（3）和脚掌（1）之间设有角度控制机构，上述角度控制机构包括角度控制板（5）和角度控制柔性带（6），上述角度控制板（5）的一端通过紧定螺钉（2）固定在脚掌中间板上，角度控制板（5）的另一端与角度控制柔性带（6）粘接，上述角度控制柔性带一端与角度控制板粘结，另一端贯穿脚掌。
4.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：上述脚掌呈半圆状。
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