[实用新型]一种全自动定量包装机设备

权利要求书

1.一种全自动定量包装机设备，具有双秤组件(6)和基座(7)，基座旁设有自动供袋机构(1)，上述双秤组件下方设有落料口(6-1)，其特征在于：上述双秤组件上设有自动夹袋机构(5)，基座(7)上安装有自动取袋机构(2)、自动开袋机构(3)和自动送袋机构(4)；上述自动供袋机构(1)包括供袋伺服电机(1-1)、供袋滚珠丝杠副(1-2)、供袋直线导轨副(1-3)和用来放置物料袋(1-5)的袋盒(1-4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述袋盒(1-4)由三片挡板组成，且挡板之间位置可调。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述自动取袋机构(2)包括取袋吸盘组(2-1)、用来驱动取袋吸盘组的取袋气缸(2-2)、取袋滚珠丝杠副(2-3)、取袋直线导轨副(2-4)、用来驱动取袋滚珠丝杠副的取袋伺服电机(2-5)，所述取袋吸盘组(2-1)具有4个吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述自动开袋机构(3)包括开袋气缸(3-1)、上开袋吸盘组(3-2)和下开袋吸盘组(3-3)，上开袋吸盘组(3-2)和下开袋吸盘组(3-3)各自设置3个真空吸盘，且下开袋吸盘组(3-3)固定安装在基座(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述自动送袋机构(4)包括旋转轴(4-1)、驱动电机(4-2)、2个摆臂(4-3)、2个导向轴支座(4-4)、2个撑爪(4-5)和用来驱动撑爪的2个撑袋气缸(4-6)，2个摆臂(4-3)分别通过2个导向轴支座(4-4)固定在旋转轴(4-1)上，2个摆臂沿物料袋(1-5)宽度方向布置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述自动夹袋机构(5)包括夹袋气缸(5-1)、夹袋连杆(5-2)和夹爪(5-3)，夹袋连杆(5-2)和夹爪(5-3)均有2个，对称布置在双秤组件(6)的落料口(6-1)周边。

7.根据权利要求1所述的一种全自动定量包装机设备，其特征在于：上述包装机采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等元件的动作。