[实用新型]一种圆筒式磁流变液联轴器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆筒式磁流变液联轴器。

背景技术

传统的联轴器一般是通过刚性材料或液体动压来传递扭矩，前者抗冲击吸振缓冲能力差、没有过载保护，后者虽克服了前者的上述缺点但其供油系统复杂、供压压力大、维护难度大。

近几年国内外对磁流变液的深入研究大大推动了各种磁流变液传动器件的开发和应用，其主要涉及阻尼器和制动器两方面，但是专门针对联轴器这一领域进行开发和应用研究的较少。

磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的特性。由于磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。因此，可以通过控制磁场强度的大小达到控制磁流变液的剪切屈服强度的目的，从而对处于磁流变液中的运动部件产生可控制力矩，实现主动适时、可逆的连续力矩控制。

目前利用磁流变液的特性制造的联轴器为了保证最大传递扭矩需要较大的接触面，所以普遍比较长，使用范围受到一定的限制，而且增大了联轴器的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒式磁流变液联轴器，能够有效解决现在利用磁流变液特性的联轴器普遍比较长，使用范围受到一定的限制，而且增大了联轴器的重量的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种圆筒式磁流变液联轴器，包括主动轴、与主动轴一端相连的主动转子、从动轴、一端与从动轴相连的从动转筒，所述从动转筒的另一端开口，所述从动转筒的另一端设有端盖，所述主动转子设置在从动转筒内，所述主动轴的另一端穿出端盖，所述主动转子上设有控制磁流变液的线圈，所述主动转子的外圆周上设有间隔相等的环形凹槽，所述从动转筒的内壁上与环形凹槽对应的位置设有环形突起，所述环形凹槽与环形突起之间留有放置磁流变液的间隙。

优选的，所述间隙的宽度为0.4～2.5mm；间隙太窄不利于控制，太宽会造成浪费。

优选的，所述主动轴与端盖之间设有滚动轴承，所述滚动轴承靠近主动转子的一侧设有密封圈；防止磁流变液流出。

优选的，所述端盖的外侧面上还设有防尘盖，所述防尘盖上开有供主动轴穿出的通孔；防止灰尘进入影响产品使用寿命。

优选的，所述主动转子上开有环形放置槽，所述线圈设置在放置槽内，所述线圈的外围设有将线圈密封在放置槽内的隔磁板；方便线圈安装设置。

优选的，所述隔磁板上也开有环形凹槽；提高接触面积。

优选的，所述主动轴与主动转子一体制造；提高主动部分整体的强度。

优选的，所述从动轴与从动转筒一体制造；提高从动部分整体强度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：利用磁流变液这种智能材料作为传动介质，通过改变主动转子上电磁线圈的通电电压或通电电流，以控制磁流变液工作区的磁感应强度大小及剪切应力大小，实现对联轴器传动扭矩的可控调节，磁流变液与主动转子从动转筒的接触面相对于同型号的简单圆筒式联轴器的接触表面大很多，从而在保证最大传递扭矩不变的同时可以缩小圆筒式联轴器的体积，本装置通用性强、结构简单、体积小响应快、工作扭矩可调可控和具有过载保护功能。

附图说明

图1为本实用新型一种圆筒式磁流变液联轴器的剖视图。

具体实施方式

参阅图1为本实用新型一种圆筒式磁流变液联轴器的实施例，一种圆筒式磁流变液联轴器，包括主动轴9、与主动轴9一端相连的主动转子3、从动轴1、一端与从动轴1相连的从动转筒6，所述从动转筒6的另一端开口，所述从动转筒6的另一端设有端盖62，所述主动转子3设置在从动转筒6内，所述主动轴9的另一端穿出端盖62，所述主动转子3上设有控制磁流变液2的线圈4，所述主动转子3的外圆周上设有间隔相等的环形凹槽32，所述主动转子3上还开有环形放置槽，所述线圈4设置在放置槽内，所述线圈4的外围设有将线圈4密封在放置槽内的隔磁板31，所述隔磁板31上也开有环形凹槽32，所述从动转筒6的内壁上与环形凹槽32对应的位置设有环形突起61，所述环形凹槽32与环形突起61之间留有放置磁流变液2的间隙，所述间隙的宽度为0.4～2.5mm，所述主动轴9与端盖62之间设有滚动轴承8，所述滚动轴承8靠近主动转子3的一侧设有密封圈7，所述端盖62的外侧面上还设有防尘盖10，所述防尘盖10上开有供主动轴9穿出的通孔，所述主动轴9与主动转子3一体制造，所述从动轴1与从动转筒6一体制造。