[实用新型]疯狂马戏团游艺机的纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种疯狂马戏团游艺机的纠偏装置。

背景技术

疯狂马戏团游艺机在自动运行时，小转臂、大转臂有时要保持平行（夹角为 0°）；有时要保持对角（夹角180°）；而且整个自动运行过程在两种状态间互相切换。保持 0°或 180 °的准确度直接影响到运行状态的美观，而且更符合年青人喜爱刺激和冒险的精神。由于设备本身的不对称性，大、小转臂直流电机及直流驱动器也不可能完全对称，即使两组直流电压信号完全相等，也不可能实现大小转臂等速同步旋转，并且角度误差会不断积累。

发明内容

为解决背景技术中疯狂马戏团游艺机在运行时，大、小转臂不能保持平行和对角，且角度误差会不断积累的问题，本实用新型提供一种疯狂马戏团游艺机的纠偏装置。

本实用新型的技术方案是：一种疯狂马戏团游艺机的纠偏装置，包括PLC控制系统、反馈系统和电机组，所述的反馈系统包括分别用于测量游艺机的大转臂、小转臂各自空间角度传感器，所述的电机组包括用于驱动游艺机大转臂的大转臂电机组和驱动小转臂的小转臂电机组，所述的反馈系统与PLC控制系统相连，用于采集大转臂、小转臂各自空间角度的数值；所述的PLC控制系统的输出端分别与大转臂电机组、小转臂电机组相连，所述的PLC控制系统用于读取反馈系统采集的信号，经计算后输出给电机组，所述的电机组用于驱动大、小转臂转动。

作为本实用新型的一种改进，所述的大转臂电机组的输出速度恒定。

作为本实用新型的另一种改进，所述的大转臂电机组为5个直流电机。

作为本实用新型的另一种改进，所述的小转臂电机组为3个直流电机。

作为本实用新型的另一种改进，所述的传感器为旋转编码器。

本实用新型的有益效果是，通过采集大、小转臂各自的空间角度，由PLC（可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller）控制系统对各角度进行计算分析，输出给电机组，保证了大、小转臂运行时的角度，使疯狂马戏团游艺机可以准确的保持在0°或 180 °运行，使疯狂马戏团游艺机更刺激、更好玩。

附图说明

附图1为疯狂马戏团游艺机的纠偏装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1所示，一种疯狂马戏团游艺机的纠偏装置，包括PLC控制系统、反馈系统和电机组，所述的反馈系统包括分别用于测量游艺机的大转臂、小转臂各自空间角度传感器，所述的传感器为旋转编码器，即包括大转臂旋转编码器和小转臂旋转编码器。所述的电机组包括用于驱动游艺机大转臂的大转臂电机组和驱动小转臂的小转臂电机组，所述的反馈系统与PLC控制系统相连，用于采集大转臂、小转臂各自空间角度的数值；所述的PLC控制系统的输出端分别与大转臂电机组、小转臂电机组相连，所述的PLC控制系统用于读取反馈系统采集的信号，经计算后输出给电机组，所述的电机组用于驱动大、小转臂转动，所述的PLC控制系统为西门子S7-200系列的产品。其中所述大转臂电机组的输出速度恒定，所述的大转臂电机组为5个直流电机，直流电机由直流驱动器驱动。所述的小转臂电机组为3个直流电机，直流电机由直流驱动器驱动。PLC控制系统的输出主要是调节大转臂电机组的转速，实现调节大、小转臂的各自角度的偏差。具体的说，大转臂电机组采用的是55 kW Z4系列直流电机，而小转臂电机组45 kW的Z4系列直流电机。

具体的说：将大转臂电机速度固定的设定为额定速度的80％（以下的百分比数均指额定速度的百分比），当大转臂旋转编码器和小转臂旋转编码器检测到大、小转臂的各自空间角度，输入到PLC控制系统。PLC控制系统根据：

小转臂电机速度=80％额定速度 + 调节量；

其中,调节量=  -K * 大小转臂角度偏差； K为比例常数

平行段：大小转臂角度偏差=大转臂角度-小转臂角度

对角段：大小转臂角度偏差=大转臂角度-小转臂角度+180°

若结果>100％,则=100％；

若结果<50％,则=50％；

即小转臂滞后则加速，超前则减速，超多减多，超少减少，不超不变则输出为额定速度的80％；使左右角度偏差趋于零。

本实用新型的有益效果是，通过采集大、小转臂各自的空间角度，由PLC控制系统对各角度进行计算分析，输出给电机组，保证了大、小转臂运行时的角度，使疯狂马戏团游艺机可以准确的保持在0°或 180 °运行，使疯狂马戏团游艺机更刺激、更好玩，更符合现在年轻人的需要。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。