[实用新型]回转锁定装置及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种回转锁定装置及具有其的起重机。

背景技术

起重机在转运和不使用等情况下，转台相对于车架需要进行定位，以防止两者之间发生相对回转，避免造成不必要的安全事故。

如图1和图2所示，现有技术中，起重机回转锁定装置一般采用安装于支撑机构40’上的油缸10’(或气缸)，通过连杆20’带动摇臂30’转动，从而驱动摇臂30’下方的回转锁定齿部对转台进行定位锁定。

以上现有技术的回转锁定装置具有如下缺点：

现有技术中起重机的回转锁定装置大多采用油缸、气缸等驱动回转锁定齿部对回转支承进行的锁定和定位，机构复杂，要求工艺精准，加工成本高。气缸的密封圈容易损坏，造成气缸泄漏气体而失效；油缸容易出现漏油现象等造成回转锁定装置不可靠。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定的回转锁定装置及具有其的起重机。

本实用新型提供了一种回转锁定装置，用于对包括第一锁止部的回转机构进行锁定，回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构和驱动机构，锁定机构包括与第一锁止部配合设置的第二锁止部，锁定机构与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下锁定机构在解锁位置和锁定位置之间切换，其中在解锁位置，第二锁止部与第一锁止部解除配合，在锁定位置，第二锁止部与第一锁止部相配合，驱动机构包括手动回转锁定操纵档，手动回转锁定操纵档与锁定机构连接并能在第一档位和第二档位之间切换，在手动回转锁定操纵档位于第一档位时锁定机构处于解锁位置，在手动回转锁定操纵档位于第二档位时锁定机构处于锁定位置。

进一步地，驱动机构还包括：软轴，手动回转锁定操纵档通过软轴与锁定机构连接；复位机构，复位机构与锁定机构连接，手动回转锁定操纵档从第二档位切换至第一档位则复位机构将锁定机构从锁定位置切换至解锁位置。

进一步地，支撑机构包括导向部；锁定机构还包括与第二锁止部相对固定地设置的滑动部，滑动部与导向部滑动配合。

进一步地，支撑机构还包括平行且相对设置的第一座板和第二座板，导向部包括第一导向部，第一导向部包括设置于第一座板内侧的第一滑槽和设置于第二座板上与第一滑槽相对设置的第二滑槽；锁定机构包括平行且有间隙地设置于第一座板和第二座板之间的主板，滑动部包括与第一导向部配合的第一滑动部，第一滑动部包括分别从主板朝向第一座板和第二座板突出并与第一座板内侧的第一滑槽和第二座板内侧的第二滑槽配合的滑块。

进一步地，导向部还包括第二导向部，第二导向部为垂直设置于第一座板和第二座板上的导向销；滑动部包括与第二导向部配合的第二滑动部，第二滑动部为沿第一滑动部的滑动方向设置于主板上的腰形孔，导向销穿入腰形孔内。

进一步地，支撑机构还包括与回转机构固定连接的安装板，第一座板和第二座板垂直地设置于安装板上。

进一步地，支撑机构还包括垂直固定于第一座板和第二座板之间的导向板，导向板包括导向孔，软轴沿滑动方向可滑动地设置于导向孔内。

进一步地，复位装置包括：第一连杆，第一连杆包括相对设置的第一端和第二端及位于第一连杆的第一端和第二端之间的中间段，中间段与第一座板和第二座板枢转连接；第二连杆，第二连杆包括相对设置的第一端和第二端，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与锁定机构的主板铰接；弹簧，弹簧包括相对设置的第一端和第二端，弹簧的第一端与第一连杆的第一端连接，弹簧的第二端与导向板相对固定地设置。

本实用新型还提供了一种起重机，包括回转机构和用于对回转机构进行锁定的回转锁定装置，回转机构为起重机的回转支承，回转机构的第一锁止部为回转支承的齿轮齿；回转锁定装置为前述的回转锁定装置，回转锁定装置的第二锁止部包括与齿轮齿相啮合的锁齿。

根据本实用新型的回转锁定装置，安装在回转机构上，并设置一个手动回转锁定操纵档作为驱动源，当需要对回转支承进行锁定时，切换手动回转锁定操纵档的档位即可将锁定机构的第二锁止部与回转机构上的第一锁止部配合而实现锁定功能，因此结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的起重机的回转锁定装置的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；