[实用新型]制动装置以及包括这种制动装置的离合系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置以及包括这种制动装置离合系统。

背景技术

由现有技术已知的制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。俗称为刹车、闸。制动器主要由、制动件和操纵装置等组成。一些已知的制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。根据现有技术的制动器主要分为摩擦式制动器和非摩擦式致动器。摩擦式制动器靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。常用的摩擦式制动器由于其工作环境，摩擦片常常受到高温和强度极高的摩擦，由此经常需要更换。并且对于已知的制动器在高转速高转矩情况下的制动效果不佳。

离合器通常位于动力发生装置，例如发动机与变速箱之间，用于切断和接通动力传输。传统的摩擦式离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成。在离合器的各个配件中，压盘弹簧的强度、摩擦片的摩擦系数、离合器的直径、摩擦片的位置以及离合器的数目是决定离合器性能的关键因素。弹簧的刚度越大，摩擦片的摩擦系数越高，离合器的直径越大，离合器性能也就越好。但是由于采用动力发生装置输出给离合器的较大的转矩，离合器的摩擦片在用于高扭矩系统时通常体积较大，且各部件极容易受到磨损，需要经常更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的制动装置，该制动装置能够通过很小的制动力实现对具有高转速高转矩的系统的制动。同时，本实用新型还提供一种包括所述制动装置的离合系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种制动装置，包括差动行星齿轮机构、变速装置、制动盘和制动力施加装置，其中所述差动行星齿轮机构包括：第一太阳齿轮、与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的多个行星齿轮、可转动地支承所述多个行星齿轮的能够转动的行星齿轮架以及壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，其中输入轴通过第一变速装置与差动行星齿轮的第一半轴和第二半轴联接，所述差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与制动盘联接，所述制动盘通过制动力施加装置被施以制动力从而实现制动，以及其中所述第一变速装置被构造为使得所述差动行星齿轮机构的第一半轴和的第二半轴的转速比接近1。

根据一种有利的实施方式，所述第一变速装置包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成；第二齿轮，所述第二齿轮与所述差动行星齿轮机构的第二半轴一体形成；惰轮；第三齿轮，所述第三齿轮经所述惰轮与所述第一齿轮啮合；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，其中所述第三齿轮和所述第四齿轮与同一转轴一体形成，输入轴与所述转轴一体形成。

根据一种替代的实施方式，所述第一变速装置包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成；第二齿轮，所述第二齿轮与所述差动行星齿轮机构的第二半轴一体形成，第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；惰轮；第四齿轮，所述第四齿轮经所述惰轮与所述第二齿轮啮合，其中所述第三齿轮和所述第四齿轮与同一转轴一体形成，输入轴与所述转轴一体形成。

根据一种有利的实施方式，所述第二变速装置包括：第一齿轮，所述第一齿轮同与所述差动行星齿轮机构的壳体一体形成的齿轮啮合；第二齿轮，所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数，以实现所述第二变速装置的增速降扭作用，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮与同一转轴一体形成，以及其中，所述第二齿轮与制动盘一体形成。

根据本实用新型，有利的是所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一个是变速器。

根据本实用新型，有利的是所述差动行星齿轮机构是差速器。

本实用新型还提出了一种离合系统，所述离合系统包括如上所述的制动装置以及另外的差动行星齿轮机构，其中所述另外的差动行星齿轮机构包括第一太阳齿轮、与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的多个行星齿轮、可转动地支承所述多个行星齿轮的能够转动的行星齿轮架以及壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，其中另外的差动行星齿轮机构经由第一变速装置与所述制动装置的差速器的第一半轴和第二半轴联接。

根据离合系统的一种有利的实施方式规定，所述另外的差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴中的一个为输入轴，另一个为输出轴。