[实用新型]一种顶升旋转装置

权利要求书

1.一种顶升旋转装置，包括安装基板、顶升部分和旋转部分，其特征在于：所述顶升部分包括顶升上板、顶升下板、导向杆、固定法兰、复位弹簧、升降检测开关、顶升部分动力源及其连接件，所述顶升部分动力源为气源，气源的执行元件为气动肌腱，气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板，另一端穿过空心传动轴固定于同步带轮末端，并通过旋转接头接外部气源，顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆，顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对，且通过复位弹簧连接，所述安装基板上安装有升降检测开关；旋转部分包括传动轴、同步带、同步带轮、旋转部分动力源、连接法兰、旋转支座、旋转检测开关，所述旋转部分动力源采用伺服电机，旋转支座内装入轴承且固定于安装基板，传动轴穿过轴承，上端通过连接法兰与顶升下板连接，下端安装同步带轮，伺服电机通过安装架置于安装基板，伺服电机通过同步带和同步带轮连接动传动轴，传动轴连接顶升部分，所述安装基板上还设有旋转检测开关。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述导向杆通过固定法兰与直线轴承分别于顶升上板和顶升下板连接。

3.根据权利要求1或2所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述导向杆为四根，且分别均匀设置于顶升上板和顶升下板。