[实用新型]一种全液压方向盘行星转向履带拖拉机

权利要求书

1.一种全液压方向盘行星转向履带拖拉机，包括发动机（5）、离合器（6）、变速箱（7）、后桥（8）、最终传动装置（9）、车架（10）、行走系（11）和驾驶室（12），其特征在于：还设置有全液压方向盘转向制动控制装置（1）、行星转向机构转向联动装置（2）、右连杆组件（3）和左连杆组件（4），所述的全液压方向盘转向制动控制装置（1）包括转向制动阀（1A）、转向制动油缸组（1B）、转向油泵（1C）、摆线转阀式全液压转向器（1D）、制动踏板（1E）、工作装置油泵（1F）、方向盘（1G）、优先阀（1H）和油箱（1K），所述的行星转向机构转向联动装置（2）包括左行星转向机构（2A）、左行星转向机构制动器（2B）、左半轴制动器（2C）、右行星转向机构（2D）、右行星转向机构制动器（2E）、右半轴制动器（2F）、中央传动大锥齿轮（2G）、行星转向机构大齿圈（2H）、后桥壳（2K），转向制动油缸组（1B）包括左转向制动油缸（1B2）和右转向制动油缸（1B1），右转向制动油缸（1B1）通过右连杆组件（3）与右半轴制动器（2F）中的右制动活压盘（2F1）连接，左转向制动油缸（1B2）通过左连杆组件（4）与左半轴制动器（2C）中的左制动活压盘（2C1）连接。

2.根据权利要求1所述的全液压方向盘行星转向履带拖拉机，其特征在于：所述的转向制动阀（1A）包括右制动阀（1A1）、左制动阀（1A2）、右转向阀（1A3）、左转向阀（1A4）、梭阀（1A5）和安全阀（1A6），转向制动油缸组（1B）包括右转向制动油缸（1B1）和左转向制动油缸（1B2），所述的油箱（1K）与转向油泵（1C）连接，转向油泵（1C）与优先阀（1H）的进油口连接，优先阀（1H）的油口CF分别与摆线转阀式全液压转向器（1D)上的油口P以及转向制动阀（1A）的油口P连接，优先阀（1H）的油口EF与工作装置油泵（1F）连接，方向盘与摆线转阀式全液压转向器（1D)联动，摆线转阀式全液压转向器（1D)上的油口A与转向制动阀（1A）中的左转向阀（1A4）连接，左转向阀（1A4）与左制动阀（1A2）连接，左制动阀（1A2）与转向制动油缸组（1B）中的左转向制动油缸（1B2）连接，摆线转阀式全液压转向器（1D)上的油口B与转向制动阀（1A）中的右转向阀（1A3）连接，右转向阀（1A3）与右制动阀（1A1）连接，右制动阀（1A1）与转向制动油缸组（1B）中的右转向制动油缸（1B1）连接，摆线转阀式全液压转向器（1D)上的油口P与转向制动阀（1A）的油口P连接，转向制动阀（1A）的油口P分别与梭阀（1A5）和安全阀（1A6）连接，梭阀（1A5）通过左制动阀（1A2）和右制动阀（1A1）分别与左转向制动油缸（1B2）和右转向制动油缸（1B1）连接，摆线转阀式全液压转向器（1D)上的油口T与油箱连接，制动踏板（1E）与右制动阀（1A1）和左制动阀（1A2）联动。

3.根据权利要求1所述的全液压方向盘行星转向履带拖拉机，其特征在于：所述的左行星转向机构（2A）、左行星转向机构制动器（2B）、左半轴制动器（2C）与右行星转向机构（2D）、右行星转向机构制动器（2E）、右半轴制动器（2F）对称安装在后桥壳（2K）中，所述左行星转向机构（2A）与右行星转向机构（2D）共用一个行星转向机构大齿圈（2H）。