[实用新型]激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统

权利要求书

1.一种激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，其特征在于包括检测部分以及纠偏部分，所述的检测部分包括一号光源（16）、二号光源（17），钻杆（8）上平行于钻杆轴线开设的过光孔（33）以及钻头背部（41）上设置的与钻头（2）固定连接的光束接收区，所述的一号光源（16）、二号光源（17）设置于钻杆（8）的后方对应过光孔（33）的位置，一号光源（16）、二号光源（17）发出的一号入射光束（20）、二号入射光束（21）平行于钻杆初始轴线，一号入射光束（20）、二号入射光束（21）穿过过光孔（33）进入光束接收区经过光束接收区处理形成一号返回光束（22）、二号返回光束（23），两路返回光束穿过过光孔（33）返回，一号返回光束（22）到达钻头位置传感器（18），二号返回光束（23）到达钻头姿态传感器（19）；

所述的纠偏部分包括加力机构以及钻杆（8）上平行于钻杆轴线开设的若干加力孔（35），加力孔（35）的孔数大于等于三，加力机构穿过加力孔（35），与钻头背面（41）连接。

2.根据权利要求1所述的激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的一号光源和二号光源为激光源或者强光源，光束接收区包括立方体角锥棱镜（30）以及反射镜（29），一号光源（16）和钻头位置传感器（18）的位置对应于立方体角锥棱镜（30）的高度范围内，二号光源（17）的前方设置相对于返回光束倾斜的钻头姿态传感器（19），钻头姿态传感器（19）上对应二号光源（17）的位置开设微孔，钻头姿态传感器（19）的位置对应于反射镜（29）的高度范围内。

3.根据权利要求1所述的激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的一号光源（16）、二号光源（17）、钻头位置传感器（18）、钻头姿态传感器（19）都固定安装于外架（32）上，所述的反射镜（29）、立方体角锥棱镜（30）都固定安装于内架（31），内架（31）安装于钻头背部（41）上。

4.根据权利要求1所述的激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的钻头包括钻头体（37）、小直径段（44）、挡环（43）、以及与钻杆（8）连接的螺纹段（42），小直径段（44）的直径小于钻头体（37）、钻杆（8）的直径，也小于挡环（43）的直径，挡环（43）的后侧面紧靠在钻杆（8）的前端面，光束接收区设置于小直径段（44）外围的空间内。

5.根据权利要求1所述的激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，其特征在于所述的钻头背部（41）和钻杆（8）的前端面上分别开有相互对应的环槽（39），两个环槽（39）上安装有挡油环套（5），挡油环套（5）配套有Y形密封圈（6），光束接收区和加力机构的前端设置于挡油环套（5）和小直径段（44）之间的空间内。