[实用新型]一种珠子绣机构

权利要求书

1.一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，其特征在于：所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。

2.如权利要求1所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的过线轮装置包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮、滑动轮及固定定轮、滑动轮相对位置的固定架，所述的检测装置包括设置于滑动轮上、检测与定轮相对位置的检测端。

3.如权利要求1或2所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的检测装置为行程开关、光耦或霍尔元件。

4.如权利要求2所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的固定架位于滑动轮处设有滑槽，所述的滑动轮通过一滑块设置于滑槽内，所述的检测装置所设行程端子设置于滑块上，所述的检测装置所设与行程端子配合的检测端子设置于固定架上。

5.如权利要求4所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的位于滑槽内的滑块设置有弹簧，所述的弹簧挤压滑动轮相对远趋于定轮。

6.如权利要求1所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的驱动装置为直接驱动料轮的步进电机或力矩电机。

7.如权利要求6所述的珠子绣机构，其特征在于：所述的电机通过联轴器与料轮连接。