[实用新型]用在护理设备上的电机转子定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机。

背景技术

目前，在有位置的控制方式中，一般的无刷直流电机转子的位置都是可调式的，由于制造的误差和程序软件的容差调整范围有限，转子的位置一般是在生产现场调试决定的，非常浪费时间，降低了生产的节拍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供用在护理设备上的电机转子定位系统，以达到不必现场调试，提高生产效率的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

用在护理设备上的电机转子定位系统，包括转子、设于转子上的磁钢、位于转子外周的定子、与定子过盈配合的壳体、与壳体一端连接的端盖、设于端盖上的霍尔板及与霍尔板连接用于控制电机转动的控制器，其特征在于：端盖的外侧端开有复数个螺孔，所述的霍尔板开有与端盖螺孔相对的通孔，螺钉穿过霍尔板通孔与端盖的螺孔螺接使霍尔板固定在端盖上，所述的控制器设有用于根据霍尔板输入的电流信息对转子位置进行判断补偿的位置补偿模块。电机调试时，控制器根据霍尔板的电流大小判断转子的位置，当转子位置存在偏差后，由位置补偿模块对转子的位置进行补偿，转子的周向尺寸容差采用软件补偿的方式加以弥补，实现转子的非可调式精确定位。替代原有的：霍尔板采用腰圆槽,在生产现场不断调整螺钉在腰圆槽中的位置使霍尔板相对转子转动实现转子位置的调整。相比现有技术方案，节约调试时间，提高生产效率和调整的精确度。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的端盖中部设有与转子转轴相配的转轴孔，端盖外侧端开有与转轴孔同心的安装孔，安装孔的孔底设有两螺孔，所述的霍尔板为圆形，霍尔板的外周开有两通孔，两螺钉分别穿过霍尔板两通孔与端盖的螺孔螺接使霍尔板置入安装孔中。

所述的定子的一端面开有记号槽。定子靠压入的工装和定子上的记号槽保证压入位置的准确性。

所述的端盖上设有复数个通孔，壳体端面设有复数个与端盖通孔相对的螺孔，螺钉穿过端盖的通孔与壳体的螺孔螺接使端盖固定在壳体上。

所述的转子开有复数个周向均匀分布的矩形孔，矩形孔中嵌入磁钢，转子的转轴上套接与磁钢相对的磁环，磁环中部设由两平行直边及连接两直边的对称圆弧边构成的腰形孔，转轴设有与磁环腰形孔相配的腰形轴段。在矩形孔中嵌入磁钢，磁钢的材料利用率提高，降低了磁钢的材料成本，使电机的总成本大幅降低，且安装简单方便，只需要将磁钢插入相应的孔内不需要任何定位工装，也不需要加磁钢保护套，在降低转子制造成本的同时还提高了粘贴磁钢的效率。

所述的磁环以腰形孔中心线为界分为四极区，分别为左上区、右上区、右下区及左下区，每一极区设一磁极，四极区上的磁极交替分布；磁体的位置、磁极与磁环的四极区位置、磁极相对应。安装磁环时无论是正面安装或反面安装均能与转子磁钢极性相正确对应。

所述的磁钢与转子之间设有粘结层。提高磁钢与转子的连接可靠性。

有益效果：节约调试时间，提高生产效率和调整的精确度。

附图说明

图1是本实用新型爆破结构示意图。

图2是本实用新型定子装配结构示意图。

图3是本实用新型端盖装配结构示意图。

图4是本实用新型磁环装配结构示意图。

图中：1-转子，2-磁钢，3-定子，4-壳体，5-端盖，6-霍尔板，7-螺钉，8-转轴，9-记号槽，10-磁环。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。