[实用新型]新型机器人电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，更具体的说是涉及一种机器人系统的应用电缆。

背景技术

普通的PVC软电缆一般可应用到弯曲移动场所是指偶尔的人为弯曲收线与设备移位同时进行，或者是空间安装的弯曲布线。稍好一点也只是水平或者垂直方向的定向弯曲移动，且都是有普通的室内环境进行。

而目前，自动化流水生产线、机器人系统、自动装缷系统及机械手臂应用场所，需要有一种高柔性能自由任意弯曲运动电缆传输提供动力源、控制信号源、或监测反馈信号源，这种电缆的应用特点是能随移部件、抓手及机器手臂频繁的上下、左右弯曲运动或周期性旋转运动，这几种表现形式的自由弯曲运动所产生的扭曲力会影响缩短电缆的使用寿命和安全传输能力，即使用较短时间后导电缆芯极易断裂或绝缘与护套保护层破损。同时这种电缆应用到各种恶劣的工业环境（如高低温、油污、水、酸碱、化学药品等），并与机械手臂长期磨擦，所以，为了满足自动化流水生产线、机器人系统、自动装缷系统及机械手臂应用场所安全传输电源与信号源的需要，设计制造一种耐自由弯曲运动、耐恶劣工业使用环境，耐磨损的电缆成为必要。

实用新型内容

本实用性新型发明的目的是克服PVC软电缆应用方面的技术不足，提供一种耐自由扭曲运动、高耐磨、适用恶劣工业环境高寿命的机器人系统应用高柔性专业电缆。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种新型机器人电缆，由信号控制单元、信号侦测反馈单元、电力单元、填充件绞合在一起组成整条缆芯；缆芯外包裹内护套层，在内保护层外面再包裹外护套层，其特征在于，所述的电力单元是由传输芯线周围挤包一层弹性体的绝缘层组成，所述的传输芯线是由导体加强件与导电元件绞合构成，所述的信号控制单元是由两根或两根以上传输芯线螺旋对绞而成，外围正向绕包内屏蔽层，所述的内屏蔽层上作反向绕包一层软质聚脂带，所述的信号侦测反馈单元与信号控制单元设计相同。所述的导电元件为柔韧性较好的导电铜线，所述的填充件为塑胶条，所述的内屏蔽层为铝塑复合带，所述的内护套层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成外屏蔽层。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的填充件处于缆芯中心位置，其外形尺寸、圆径与传输芯线相一致，本方案的好处在于稳定缆芯结构，使电缆扭转弯曲时不易结构变形。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的外屏蔽层周围挤包一层PUR的塑料材料或者类似于此材料的热塑性弹性体与橡胶类材料，本方案的好处在于保护线缆结构的稳定性与适用环境应用要求，同时具备耐磨与抗弯曲扭转能力。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的导体加强件为高强度聚脂纤维，本方案的好处在于即增强了导电元件弯曲强度，又能减少弯曲应力，提高使用寿命。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的绝缘层为低介质的热塑性弹性绝缘层。

附图说明

图1为本新型机器人电缆剖视图。

图1中：电力单元1，信号侦测反馈单元2，填充件3，绝缘层4，导体加强件5，导电元件6，内护套层7，外屏蔽层8，外护套层9，信息控制单元10。

具体实施方式

一种新型机器人电缆，由信号控制单元10、信号侦测反馈单元2、电力单元、填充件绞合在一起组成整条缆芯；挤塑填充件3处于缆芯中心位置，其外形尺寸与电力单元1相一致，且与信号控制单元10和信号侦测反馈单元2圆径接近，这样有助于绞合结构的稳定，缆芯外包裹内护套层7，在内保护层7外面再包裹外护套层9，其特征在于，所述的电力单元1是由传输芯线周围挤包一层弹性体的绝缘层4组成，所述的传输芯线是由导体加强件5与导电元件6绞合构成，所述的信号控制单元10是由两根或两根以上传输芯线螺旋对绞而成，构成信号对，传输无差异信号，外围正向绕包内屏蔽层，隔离外部干扰，所述的内屏蔽层上作反向绕包一层软质聚脂带，所述的信号侦测反馈单元2与信号控制单元10设计相同，所述的绝缘层为低介质的热塑性弹性绝缘层，所述的导电元件6为柔韧性较好的导电铜线，所述的导体加强件5为高强度聚脂纤维，即增强导电元件5弯曲强度，又能减少弯曲应力，所述的填充件3为塑胶条，所述的内屏蔽层为铝塑复合带，所述的内护套层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成外屏蔽层8，并在其周围挤包一层PUR的塑料材料或者类似于此材料的热塑性弹性体与橡胶类材料，保护线缆的稳定性与适应环境应用要求，同时具备耐磨损与抗弯曲扭转能力。