[实用新型]一种十字轴自动送料装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种十字轴送料装置，具体涉及一种通过震动进行送料的十字轴自动送料装置。

背景技术

目前，常见的通过震动进行送料的送料设备通常都是由一个震动器和一个震动集料盘构成。震动集料盘内侧上设有螺旋上升的轨道，将震动集料盘内的零部件通过轨道由震动集料盘底部逐步往上送料。例如，中国专利公开号CN201587724U，公开日2010年09月22日，发明创造的名称为微型零件圆盘送料机，该申请案公开了一种微型零件圆盘送料机，包括一圆盘送料机构,由底座和安装在底座上的送料盘构成,其中送料盘内壁设有送料滑片,该送料滑片由送料盘上端螺旋状延伸至送料盘底部。该方案通过震动器使送料盘中的微型零件产生螺旋上升力,从而使这些零件沿送料滑片往上送料。这类震动送料装置虽然能够使零件沿轨道逐渐往上送料，但这些传送出来的零件的位置以及零件与零件之间的间距都是随机的，不能够以一定的方位和序列对传送出的零件进行排列，这样不仅会降低生产效率，也不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的震动送料装置不能够以一定的方位和序列对传送出的零件进行排列，降低生产效率的问题，提供一种能够有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对传送出的十字轴进行排列的自动送料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种十字轴自动送料装置，包括震动器及设置在震动器上方的震动盘，震动盘上设有送料部，送料部包括设置在震动盘内侧壁上由震动盘底面螺旋上升的送料轨道和与送料轨道对接的调整轨道。本方案通过螺旋上升的送料轨道将十字轴由震动盘底部沿着送料轨道往上传送；接着通过与送料轨道对接的调整轨道对十字轴的排列位置进行调整，使十字轴以一定的方位和序列进行排列；然后在传送出去。

作为优选，震动盘内侧壁上位于调整轨道的前端处设有一拨杆；拨杆与相对的调整轨道底面之间的间距为十字轴的轴向高度的一倍至两倍之间。通过拨杆将轨道上2个或多个堆叠在一起的十字轴拨回震动盘内，只留下轨道底面上的一个十字轴沿着调整轨道往前传送。

作为优选，拨杆呈弧形，拨杆在送料轨道的径向上延伸的距离大于调整轨道的宽度，拨杆在送料轨道的周向上延伸的距离至少是十字轴相邻两端的间距L的3倍。由于拨杆呈弧形且拨杆在周向上延伸的距离至少是十字轴相邻两端的间距L的3倍，当拨杆将轨道上2个或多个堆叠在一起的十字轴拨回震动盘内时，被拨出的十字轴的拨动轨迹是逐渐往外的一个弧形，可以避免十字轴受到拨杆的冲击力过大至使堆叠在一起的十字轴全部被拨回震动盘内；否者拨杆的设置失去了意义，还会严重的影响十字轴的传送效率。

作为优选，调整轨道包括位于前部的位置调整部和位于后部的排序部；所述位置调整部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大；所述排序部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。本方案中的位置调整部是用于调整十字轴的排列位置。由于位置调整部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，当十字轴在位置调整部的轨道上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜；将位置凌乱的十字轴随着震动传送的过程逐步的进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放位置，即十字轴斜靠在位置调整部的轨道的底面上，而十字轴的相邻两端同时抵靠在轨道的侧面上。第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大，是为了确保十字轴都处于同一种摆放位置。通过位置调整部调整后的十字轴以一定的摆放位置进入排序部的轨道，通过排序部将十字轴由倾斜位置逐渐趋于平躺位置。