[实用新型]套筒机器人焊接自动定位夹紧装备

权利要求书

1.一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，其特征在于：所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹；

所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；

当所述的活塞相对所述的缸体伸出或缩回时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动，所述的第二顶块沿所述的第三斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动。

2.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的轴向的一端还设置有与其同轴的加高座。

3.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的缸体上固定设置有连接法兰，所述的第二斜撑块与所述的连接法兰相固定连接。

4.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的内腔中靠近所述的活塞的一端固定设置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撑块设置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上开设有第一孔，所述的第一顶块穿设于所述的第一孔中；

所述的内腔中靠近所述的缸体的一端固定设置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撑块设置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上开设有第二孔，所述的第二顶块穿设于所述的第二孔中。

5.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的气缸通过气管与气路相连接，所述的气管与所述的气缸的连接处设置有回转接头，所述的气管与所述的气路的连接处设置有气动接头，所述的气管放置于所述的本体中。

6.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的外周上套设有垫圈。

7.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的壁上开设有通孔，所述的通孔上覆盖有第一盖板，所述的第一盖板的外表面与所述的本体的外表面相衔接。

8.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的轴向的端部设置有第二盖板。

9.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的定位夹包括形成定位槽的多个挡壁，所述的挡壁凸出于所述的本体的外表面。

10.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的外表面上设置有拉簧。