[实用新型]动臂焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机制造技术领域，尤其涉及一种挖掘机上的动臂焊接变位机。

背景技术

与本实用新型相关的现有技术请参阅于2010年9月15日公告的中国实用新型专利第CN 201579569 U号。该项专利公开了一种挖掘机动臂焊接变位器，该种动臂焊接变位器包括驱动支座和从动支座。其中驱动支座上连接有转动臂。从动支座上设有相应的回转臂。所述转动臂上设有转动连接的工件连接座，回转臂上设有可调连接的工件夹持架。挖掘机动臂固定在转动臂和回转臂之间，并且动臂的两端分别由工件连接座和工件夹持架连接。所述驱动支座内还设有驱动马达和减速器以用以驱动转动臂的回转运动，从动支座进行相应的回转，从而使得挖掘机动臂和在所述驱动支座和从动支座之间进行水平旋转，进而使得焊接机器人可对动臂周边进行焊接。

在采用上述现有的动臂焊接变位器对动臂进行变位时，焊接机器人只能依据该变位器对动臂的水平变位状态进行相应焊接。但是，因挖掘机上的动臂大致呈一V型结构，上述焊接变位器仅能对动臂进行水平旋转变位，而不能进行上下倾翻动作，因而采用上述动臂焊接变位器对动臂变位后，焊接机器人只能对动臂上的焊缝处以角焊接的形式进行焊接，导致焊接时焊缝处的焊液容易向一侧流，进而导致焊缝成型效果不好，最终导致焊接质量不符合要求，焊接后的动臂结构不够稳固，从而存在安全隐患。

因此，有必要提供一种改进的动臂焊接变位机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对挖掘机上的动臂进行多种变位，从而方便一焊接机器人对动臂进行可靠焊接的动臂焊接变位机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种动臂焊接变位机，包括主动旋转机构以及与该主动旋转机构相对的从动旋转机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置，所述动臂焊接变位机还包括支撑所述主动旋转机构和从动旋转机构的支撑梁、支撑所述支撑梁的支撑座以及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁呈一倒置的等腰三角型结构，所述支撑座固定在所述三角型支撑梁的中间位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动旋转机构和从动旋转机构分别定位在所述支撑梁的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述动臂焊接变位机包括相对设置的两个所述支撑座，并且两个所述支撑座分别固定在所述支撑梁中间位置的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁中间位置的两侧分别设有一旋转支承，每一所述支撑座设有与所述旋转支承相配合的配合部。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁上设有分别供所述主动旋转机构和从动旋转机构沿支撑梁长度方向移动的轨道、活动固定在所述轨道上以分别固定所述主动旋转机构和从动旋转机构的滑板，以及分别驱动所述滑板沿轨道移动的驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动旋转机构和从动旋转机构还分别设有一固定在所述滑板上的立柱和分别旋转定位在两个立柱相对的一侧的旋转体，所述定位装置固定在所述旋转体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动旋转机构还包括固定在立柱上以驱动旋转体带动定位装置旋转的旋转驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置包括固定在旋转体上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夹持驱动机构、固定在所述夹持驱动机构上并在夹持驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个定位块、以及分别与两个所述定位块相固定的两个定位架，所述定位架包括相对设置以分别与动臂端部上的固定孔两侧相配合定位的定位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括固定在所述固定架上下两侧的导轨和活动性地固定在所述导轨上的若干滑块，所述定位架与滑块相固定以在夹持驱动机构驱动时沿导轨移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型动臂焊接变位机一方面采用主动旋转机构和从动旋转机构对挖掘机上的动臂进行水平翻转操作；另一方面通过将主动旋转机构和从动旋转机构固定在一个可以支撑座为轴心进行摆动的支撑梁上，并通过倾翻驱动机构对该支撑梁的倾翻动作进行控制，使得动臂两端可进行上下摆动，从而可对待焊接的动臂进行各种形态的位置调整，即进行多种变位动作，进而方便焊接机器人对该动臂进行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接过程中焊液的侧流，保证焊缝的有效成型，最终确保焊接后的动臂结构稳固。 

附图说明

图1是本实用新型动臂焊接变位机的立体图；