[实用新型]一种拉链自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉链自动安装机。

背景技术

现有技术中， 如图1及图2所示，隐形拉链一般包括拉片10、弹片20、弹簧30、拉头本体40及铜销50；拉头本体40上形成“U”型护缘401，“U”型护缘401的底部设置容置孔（图中未示出），弹簧30置于容置孔中；“U”型护缘401的两侧设置安装孔402，弹片20上对应设置通孔201，铜销50依次穿过安装孔402及通孔201将弹片20安装于“U”型护缘401中；弹片20一端抵在弹簧30上，另一端与拉头本体40形成封闭空间60，拉片10限位于封闭空间60中。

隐形拉链在安装时，第一，将拉片10置于拉头本体40靠近“U”型护缘401位置处；第二，将弹簧30置于“U”型护缘401底部的容置孔中；第三，将弹片20一端抵在弹簧30上，另一端将拉片10限位于封闭空间60中，并将弹片20的通孔201对准安装孔402；第四，将铜销50依次穿过安装孔402及通孔201，并用顶杆（图中未示出）将铜销50的端部扩径，从而将弹片20安装于“U”型护缘401中。

然而，上述隐形拉链的所有安装步骤，都是由手工安装完成，因此，该安装方式具有以下缺陷：

一、由于隐形拉链的构件细小，因此，人工安装需花费大量的时间，其生产效率低，平均到每一产品的人力成本高，造成生产成本高；

二、人工安装时，尤其是用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中时，由于不同的人用力不一，或者用力不到位而出现安装松脱的现象，从而产品的次品率高。

鉴于现有技术的隐形拉链安装方式的上述缺陷，本实用新型人研发出一种克服上述缺陷的拉链自动安装机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且次品率低的拉链自动安装机。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种拉链自动安装机，包括步进电机、转盘、工位、机械手、传送装置及红外线检测装置；转盘安装在步进电机的转轴上，转盘的周缘设置至少八个工位；对应其中一工位位置设置传送装置，其相邻两工位位置分别设置一红外线检测装置，其余五个工位位置都设置一机械手。

进一步，工位包括基座、操作台、限位块及“八”字型夹片；基座安装在转盘周缘，上端设置凹槽，凹槽上安装兼作锁固基座及限位拉片的螺丝，基座外侧延伸设置操作台；操作台的位置低于凹槽，“八”字型夹片安装在基座两侧，位于操作台之上，与操作台形成容置拉头本体的空间；限位块安装在基座外侧，与基座凹槽形成限位孔，对应限位孔位置，于限位块上形成缺口。

进一步，工位设置为十二个，且等间距设置。

采用上述方案后，本实用新型在安装隐形拉链时，步进电机开始运转，带动转盘开始转动；第一，转盘开始转动的同时，将拉头本体通过传送装置置于工位上，并转动至下一工位位置；第二，通过红外线检测装置检测拉头本体是否到位；第三，将拉片通过机械手置于拉头本体靠近“U”型护缘位置处，并转动至下一工位位置；第四，将弹簧通过机械手置于“U”型护缘底部的容置孔中，并转动至下一工位位置；第五，将弹片通过机械手使其一端抵在弹簧上，另一端将拉片限位于封闭空间中，并将弹片的通孔对准安装孔，并转动至下一工位位置；第六，将铜销通过机械手依次穿过安装孔及通孔；第七，用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中，并将安装好的隐形拉链取出，并转动至下一工位位置；第八，通过红外线检测装置检测工位上安装好的隐形拉链是否取出，如果取出，则转动至下一工位位置，依次循环；如果没有取出，则将安装好的隐形拉链，并转动至下一工位位置，依次循环。

因此，采用本实用新型的隐形拉链安装方式与现有技术相比具有以下优点：

一、采用本实用新型进行隐形拉链各细小构件的安装，由于其每一工位及每一工序都采用自动化操作，因此，生产效率高，平均到每一产品的生产成本低，从而降低生产成本；

二、自动控制机械手使用顶杆将铜销的端部扩径，从而将弹片安装于“U”型护缘中，其用力到位且均匀，而不会出现安装松脱的现象，从而产品的次品率低。

附图说明

图1是现有技术的隐形拉链的分解结构示意图；

图2是现有技术的隐形拉链的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图。

标号说明

拉片10                 弹片20

通孔201

弹簧30                 拉头本体40