[实用新型]一种车体可摆动的条烟补货车

说明书

技术领域

本实用新型涉及条烟自动分拣设备技术领域。

技术背景

在条烟自动分拣技术领域，条烟补货车是用来给倾斜式条烟分拣机补货的一种功能型设备，如图1所示，其上游供货设备A是水平放置，下游的倾斜式条烟分拣机B是倾斜放置，现有给倾斜式条烟分拣机B补货的条烟补货车C的车体都是水平的，导致条烟补货车C的补料口与倾斜式条烟分拣机B的进料口形成一个接口夹角a，并且在两设备间距最小至5mm的情况下，上输送面至少会产生30mm的间距，容易导致垛烟D输送时过渡不畅，产生卡烟、损烟等状况。

为解决上述问题，现有技术中，也有一些厂家采用在倾斜式条烟分拣机的每个通道增加摆动机构，通过每个通道的摆动机构来解决条烟过渡不畅等问题，但这些机构结构复杂、制作成本高、使用时故障点多、且维修空间小。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决现有技术的不足，提供一种可克服卡烟、损烟等状况的出现，使条烟在补货的过程中能顺利进入倾斜式条烟分拣机的每个通道，减少分拣错误率，且结构简单、制作成本低、故障点少、易于维修的一种车体可摆动的条烟补货车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种车体可摆动的条烟补货车，包括走行装置、通过前部的摆动升降铰接机构和后部的支撑铰接机构安装于走行装置上的车体，车体可以支撑铰接机构为支点上下摆动一定角度；所述摆动升降铰接机构包括位于走行装置下方的驱动电机及顺序连接的转臂和连杆，连杆的另一端铰接于车体的底部，在连杆连接转臂的一端设置有感应块，在车体底部位于感应块旁设置有由上下两个接近开关组成的接近开关组件，在走行装置的上方，车体倾斜回落端还设置有缓冲块。

本实用新型的支撑铰接机构设置有两个，分别位于两侧连接走行装置和车体。

所述摆动升降铰接机构的连杆是电动或气动驱动连杆。

本实用新型采用摆动升降铰接机构，通过摆动车体使上、下游设备接口过渡平滑，可有效解决卡烟、损烟率高等关键问题。其结构简单可靠，故障率低，制作成本低且易于维护。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护范围不限于附图所示。

附图说明

图1为现有条烟补货技术的上下游设备接口示意图；

图2为本实用新型设置于上下游设备之间的结构示意图；

图3为本实用新型的K向视图。

图中各标号为：1—倾斜式条烟分拣机；2—走行装置；3—支撑铰接机构；4—车体；5—连杆； 6—摆动升降铰接机构；7—转臂；8—感应块；9—接近开关；10—缓冲块；11—垛烟；12—上游设备；13—驱动电机。

具体实施方式

如图2、图3所示，一种车体可摆动的条烟补货车，包括走行装置2、通过前部的摆动升降铰接机构6和后部的支撑铰接机构3安装于走行装置上的车体4，车体4可以支撑铰接机构3为支点上下摆动一定角度φ。摆动升降铰接机构6包括位于走行装置2下方的驱动电机13及顺序连接的转臂7和连杆5，连杆的另一端铰接于车体4的底部，连杆5是电动或气动驱动连杆。在连杆连接转臂的一端设置有感应块8。驱动电机13水平连接转臂7，转臂7通过销轴连接感应块8和连杆5，连杆5通过关节轴承垂直连接上方的车体4和下方的走行装置2，在车体底部位于感应块旁设置有由上下两个接近开关9组成的接近开关组件，两个接近开关9分别设置在感应块8可运行到的高位和低位，以控制摆动升降铰接机构6上升、下降的高度即工作位置。在走行机构的前端还设置有缓冲块10，以防止检测元件检测失误造成的车体回落过冲，起到安全限位的作用。支撑铰接机构3一般设置有两个，分别于两侧作为两个铰接点连接走行装置2和车体4。驱动电机13可为电动驱动或气动驱动。

本实用新型的工作过程如下：启动驱动电机13，通过摆动升降铰接机构6的动作将车体4调节至处于水平位置，接收上游设备12输送过来的垛烟11，垛烟被水平输送到车体4上，然后条烟补货车整体运动至需要补货的倾斜式条烟分拣机1相应通道，车体4接到收指令后，驱动电机13启动，驱动转臂7传递位移给连杆5，使车体4以支撑铰接机构3为支点实现摆动一定角度，呈倾斜状态，至车体4的输送角度φ与倾斜式条烟分拣机1通道的倾斜角度φ一致时，开始补货，将车体4上的垛烟11补到倾斜式条烟分拣机1的通道中。补货完毕后，驱动电机13反向驱动，通过转臂7和连杆5使车体4以支撑铰接机构3为支撑点反转回复至水平位置。位于低位的接近开关9检测感应块8的低位进行定位，以保证与上游设备的接口准确。以此往复动作，完成不同工位的倾斜式条烟分拣机的补货工作。