[实用新型]一种微钻焊接机械手及微钻自动焊接机有效
| 申请号： | 201220165713.X | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN202934257U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 自动 | ||
1.一种微钻焊接机械手，其特征在于，所述微钻焊接机械手包括使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件。
2.如权利要求1所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件设置于一滑台上，并由拖链带动使其左、右移动。
3.如权利要求2所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件包括框型结构块以及与所述拖链相接的底座，所述框型结构块设供电缆穿过的透孔。
4.如权利要求3所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述电缆由拖链包裹。
5.如权利要求3或4所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件还包括一经由轴承与第二结构组件相连的旋转气缸。
6.如权利要求5所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第二结构组件包括一底板、与所述底板平行的连接板以及设于所述底板与连接板之间的升降气缸，由所述底板与轴承相接。
7.如权利要求6所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第三结构组件包括固设于所述连接板的夹紧气缸，与所述夹紧气缸相接的微调滑动块以及与所述微调滑动块相接的夹爪。
8.如权利要求1~7中任一项所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件、第二结构组件和第三结构组件均为框形结构组件。
9.一种微钻自动焊接机，其特征在于，所述微钻自动焊接机采用如权利要求1~8中任一项所述的微钻焊接机械手。
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