[实用新型]一种翻滚机器人

权利要求书

1.一种翻滚机器人，其特征是包括机身、翻转机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，机身为左右对称结构，对称的两侧为机身两侧，翻转机构设置在机身两侧，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单元连接通信控制单元，通信控制单元的输出连接至翻转机构，电源模块向传感单元、通信控制单元和翻转机构供电，

所述机身包括机架和机盖，机架与机盖固定为一体，机架两侧设有两个结构相同、对称分布的固定架，用于固定翻转机构；

所述翻转机构分成左右对称、结构相同的两部分，分别由两个相同的驱动减速电机独立驱动；每部分包括：驱动减速电机、传动齿轮、传动轴和直杆旋转臂，驱动减速电机固定于机架内部的固定架上，两个驱动减速电机在机架内位置左右对称，驱动减速电机的输出轴通过传动齿轮带动传动轴，传动轴为阶梯轴，一端带有内螺纹孔，一端带有轴肩，传动轴带有轴肩一端与传动齿轮联动，并通过固定架固定轴肩位置，传动轴另一端连接至直杆旋转臂，直杆旋转臂与传动轴联动，直杆旋转臂的长度大于机身两侧长度的一半。

2.根据权利要求1所述的一种翻滚机器人，其特征是机身的左右对称为不规则多边形，所述多边为五边以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻滚机器人，其特征是机身为上窄下宽结构，直杆旋转臂设置在下部两侧，传动齿轮为第一直齿圆锥齿轮和第二直齿圆锥齿轮，驱动减速电机的输出轴固定连接第一直齿圆锥齿轮，第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮啮合，传动轴带有轴肩一端与第二直齿圆锥齿轮套接。

4.根据权利要求1或2所述的一种翻滚机器人，其特征是传动轴与直杆旋转臂的连接处设有一组垫圈，加固连接。