[实用新型]单轨喷施机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种单轨喷施机。

背景技术

目前，我国温室使用的悬挂式自走喷施机多为双轨悬挂式喷施机。由于双轨悬挂式喷施机主要应用于连栋日光温室生产，运行时需要两根并行导轨，故当将双轨悬挂式喷施机应用于我国常见的单体温室内时，会出现温室运行空间窄小，不便于并行导轨的安装和不便于体积较大的双轨喷施机运行的问题。即便目前出现了一些单轨喷施机，其均采用结构钢作为行走导轨，存在着造价高和结构复杂等问题。同时，喷施机的自动化程度也较低，使用不便。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种单轨喷施机，它具有体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广的特点。进一步，它具有自动化程度高，使用方便的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：单轨喷施机，包括导轨，导轨上设有行走车体，行走车体下部连接有喷雾组件，且喷雾组件通过电磁阀连接于药箱组件，所述导轨为圆钢，车体组件包括单相交流电机，单相交流电机连接有行走轮组件，且行走轮组件和导轨相配。

所述单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨上设有垄头强磁铁和垄尾强磁铁，行走车体上设有垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器，且垄头霍尔感应器和垄头强磁铁相配、垄尾霍尔感应器和垄尾强磁铁相配，垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀。

所述导轨上设有道头强磁铁和道尾强磁铁，同时，行走车体上设有道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器，且道头霍尔感应器和道头强磁铁相配、道尾霍尔感应器和道尾强磁铁相配，道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制单相交流电机。

所述行走车体和喷雾组件之间通过伸缩装置连接。

所述伸缩装置和行走车体之间设有扭簧。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广。本实用新型的单轨喷施机的导轨采取圆钢，避免了采取较为粗笨和价格较高的结构钢，使该喷施机体积较小，成本较低。同时，行走车体的动力采取单相交流电机，供电简单方便，无需额外的电源，进一步降低了喷施机的造价。2、自动化程度高，使用方便。导轨上设有强磁铁，行走车体内设有相应的霍尔感应器。这样，霍尔感应器感应的各种信号通过单片机控制电磁阀和单相交流电机，使喷施机能够自动开启喷雾和关闭喷雾，且能够在合适的范围内往返，自动化程度较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1a是本实用新型的实施例的主视结构示意图；

图1b是图1a的左视结构示意图；

图2a是本实用新型的行走车体的主视结构示意图；

图2b是图2a的右视图；

图3是本实用新型的工作流程框图。

图中：10、导轨，11、垄头强磁铁，12、垄尾强磁铁，13、道头强磁铁，14、道尾强磁铁；20、行走车体，21、单相交流电机，22、行走轮组件；30、扭簧；40、伸缩装置；50、电磁阀；60、喷雾组件；70、药箱组件。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1a、图1b、图2a、图2b所示：单轨喷施机，包括导轨10。导轨10可以通过焊接等方式固定于温室横梁等部件上，且导轨10采取圆钢，比如为50圆钢。导轨10上设有行走车体20。即，行走车体20沿导轨10移动。该行走车体20包括单相交流电机21，单相交流电机21连接有行走轮组件22，且行走轮组件22和导轨10相配。即，行走轮组件22在单相交流电机21的带动下，沿导轨10位移。该行走车体20下部连接有喷雾组件60，该喷雾组件60可以包括喷杆，喷杆上设有喷头，且喷雾组件60通过电磁阀50连接于药箱组件70。