[实用新型]一种具有斜齿轮组的电动推杆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动推杆，尤其是涉及一种具有斜齿轮组的电动推杆。

背景技术：

有许多已知设备或机构需要能做直线往复运动的驱动装置来提供所需的动力，这类能做直线往复运动的驱动装置，常见的有利用液压马达作为动力的液压缸，以及利用电动马达驱动的螺杆机构。使用液压作为动力的液压缸还需要液压管路和控制阀构成完整的液压系统，通常应用于需要较大动力的设备或机构，而且液压系统的构造较为复杂且占空间，应用范围有限。

利用电动马达驱动的螺杆机构，相较于液压系统而言，体积较小且能够做较为精细的动作，适合应用于不需要较大动力的设备或机构，典型的例子如小型汽车的电动尾门、电动门、窗和窗帘、电动启闭排气门、电动开窗机等等，都可以采用这种利用电动马达驱动的螺杆机构作为动力来源。

传统利用电动马达驱动的螺杆机构，所搭载的正齿轮行星式齿轮组在运作时，会因齿轮间的运转干涉与摩擦，导致噪音过大的问题，如何能让传统的螺杆机构减少噪音，成为业内人士努力克服的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种具有斜齿轮组的电动推杆，以改进正齿轮行星式齿轮组在运作时，因齿轮间的运转干涉与摩擦问题。

为实现上述目的，本实用新型的具有斜齿轮组的电动推杆包括：

一驱动马达，提供传输动力；

一传动齿轮组，用于传递动力，它包括有：

一第一齿轮齿轮组，与驱动马达相连，且第一齿轮组为一斜齿轮组；

一齿轮轴，与第一齿轮组啮合；

一第二齿轮组，与齿轮轴啮合；

一内正齿轮管，具有一正齿轮部，并与第二齿轮组啮合；

一内斜齿轮管，结合于内正齿轮管内，并设有一斜齿轮部，且斜齿轮部与第一齿轮组啮合；

一伸缩推杆，与第二齿轮组相连，通过驱动马达提供的传输动力转动第一齿轮组、齿轮轴、以及第二齿轮组，以驱动伸缩推杆。

作为上述技术方案的优选，所述的第一齿轮组为一行星齿轮组。

作为上述技术方案的优选，所述的第二齿轮组为一正齿轮组或一斜齿轮组。

本实用新型的有益效果在于：其将斜齿轮纳入齿轮组的运用之后，因运转干涉与摩擦的减少，可大幅度降低噪音。同时，在纳入斜齿轮后，因运转干涉与摩擦的减少，整体传动效率也将有效增加。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动齿轮组的放大图；

图3为本实用新型的传动齿轮组的局部爆炸图；

图4为本实用新型的传动齿轮组的爆炸图。

主要元件符号说明

11-伸缩推杆

12-传动齿轮组

13-驱动马达部

121-第一齿轮组

1211-斜齿轮

122-第二齿轮组

1221-正齿轮

123-齿轮轴

124-驱动齿轮

125-内正齿轮管

1251-正齿轮部

126-内斜齿轮管

1261-斜齿轮部

具体实施方式：

见图1所示：本实用新型主要包括三个部分：伸缩推杆11、传动齿轮组12、以及驱动马达部13。在本实施例中，驱动马达部12是于驱动马达相连或本身即是驱动马达的部分，驱动马达可为伺服马达或步进马达。驱动马达部13通过传动齿轮组12与伸缩推杆11相连。驱动马达部12本身可提供一传输动力，带动传动齿轮组12，并进一步带动伸缩推杆11产生伸缩的效果。

见图2所示：除原本的伸缩推杆11和驱动马达部13外，传动齿轮组12进一步由第一齿轮组121、第二齿轮组122、齿轮轴123、一内正齿轮管125、以及一内斜齿轮管126构成。驱动齿轮124则与驱动马达部13相连，通过与第一齿轮组121紧密啮合，传输由驱动马达素提供的动力。