[实用新型]中功率伺服驱动器

权利要求书

1.一种中功率伺服驱动器，包括用于完成信号处理和变送的运算控制模块（1），在运算控制模块（1）上连接有能为驱动系统提供电源信号的开关电源模块（2）和能与外部设备交换信息数据的通信模块（3），其特征在于，所述的运算控制模块（1）上还连接有能将功率开关器件与驱动电路集成为一体的智能功率模块（4）。

2.根据权利要求1所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的运算控制模块（1）上还连接有输入输出信号转换电路（5）、过流保护电路（6）、显示电路（7）和反馈信号处理电路（8）。

3.根据权利要求1或2所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的运算控制模块（1）包括能够接收相关信号且实现电平匹配转换的外围电路单元（11），所述的外围电路单元（11）与能够对接收的信号进行处理并输出的数字信号处理器（12）连接。

4.根据权利要求3所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的外围电路单元（11）包括与数字信号处理器连接的电流信号处理电路（111）、电平转换电路（112）、信号隔离电路（113）、显示按键驱动电路（115）、断电记忆电路（116）、复位电路（117）和时钟电路（118）。

5.根据权利要求4所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的信号隔离电路（113）上连接有信号缓冲单元（114），所述的信号缓冲单元（114）与数字信号处理器（12）连接。

6.根据权利要求3所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的数字信号处理器（12）为TMS320LF2407APGEA芯片。

7.根据权利要求1或2所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的智能功率模块（4）包括模块电路（41）、整流滤波电路（42）和信号检测电路（43）。

8.根据权利要求7所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的信号检测电路（43）包括相电流检测电路（431）和母线电 流检测电路（432）。

9.根据权利要求8所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，所述的母线电路检测电路（432）上连接有驱动保护电路（44）且该驱动保护电路（44）与模块电路（41）连接，所述的驱动保护电路（44）上还连接有光耦隔离电路（45）。

10.根据权利要求7所述的中功率伺服驱动器，其特征在于，在整流滤波电路（42）和模块电路（41）之间连接有软启动电路（421），所述的软启动电路（421）上连接有制动控制电路（422）。