[实用新型]管件穿螺母及冲铆装置

权利要求书

1.一种管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，包括：

管件输送装置（1），用于输送管件；

定位及穿螺母装置（2），设置在所述管件输送装置（1）的第一端，所述定位及穿螺母装置（2）用于定位所述管件并在所述管件外穿套螺母；

冲铆夹紧装置（3），设置在所述定位及穿螺母装置（2）的远离所述管件输送装置（1）的一侧，所述冲铆夹紧装置（3）用于对穿好螺母的管件进行夹紧；

冲铆装置（4），设置在所述冲铆夹紧装置（3）的远离所述管件输送装置（1）的一侧，所述冲铆装置（4）用于对所述穿好螺母的管件的端部进行冲铆。

2.根据权利要求1所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，还包括：管件送料到位检测机构（5），设置在所述冲铆夹紧装置（3）与所述冲铆装置（4）之间的冲铆位置，用于检测所述穿好螺母的管件是否达到冲铆位置。

3.根据权利要求1所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，所述定位及穿螺母装置（2）包括：

上导向定位块（2-11），沿纵向可移动地设置，所述上导向定位块（2-11）具有第一容纳槽；

下导向定位块（2-12），沿纵向可移动地设置，所述下导向定位块（2-12）具有第二容纳槽，所述上导向定位块（2-11）和下导向定位块（2-12）接触时形成完整的定位块，所述定位块上设有由所述第一容纳槽和所述第二容纳槽配合形成的定位内孔，所述定位内孔为包括第一孔段（2-21）和第二孔段（2-22）的阶梯孔，所述第一孔段（2-21）的内径大于所述第二孔段（2-22）的内径；

料盒（7），用于容纳螺母，设置在靠近所述定位机构的第二孔段（2-22）的一侧，所述料盒（7）内容纳有螺母，所述螺母的位置与所述定位机构的定位内孔相对应。

4.根据权利要求3所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，所述第一和第二孔段均为圆孔段，所述定位内孔还包括第三孔段（2-23），所述第三孔段（2-23）为锥孔段，所述第一孔段（2-21）位于所述第三孔段（2-23）和第二孔段（2-22）之间。

5.根据权利要求4所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，所述定位内孔还包括第四孔段（2-24），所述第四孔段（2-24）为锥孔段，所述第四孔段（2-24）位于所述第一孔段（2-21）和第二孔段（2-22）之间。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，所述定位及穿螺母装置（2）还包括：

盖板（2-31）； 

第一底板（2-32），设置在所述盖板（2-31）的下方；

定位导向支撑轴（2-33），沿纵向连接在所述盖板（2-31）和第一底板（2-32）之间，并且，所述定位导向支撑轴（2-33）为至少两根；

定位驱动机构，所述定位驱动机构包括：

第一定位驱动缸（2-41），所述第一定位驱动缸（2-41）的缸体固定设置在所述盖板（2-31）上；

第二定位驱动缸（2-42），所述第二定位驱动缸（2-42）的缸体固定设置在所述第一底板（2-32）上；

可上下移动的上导向滑板（2-61），连接在所述第一定位驱动缸（2-41）的活塞杆的下端，所述上导向滑板（2-61）上具有与所述定位导向支撑轴（2-33）配合的第一通孔，所述上导向定位块（2-11）安装在所述上导向滑板（2-61）的下表面上；

可上下移动的下导向滑板（2-62），连接在所述第二定位驱动缸（2-42）的活塞杆的上端，所述下导向滑板（2-62）上具有与所述定位导向支撑轴（2-33）配合的第二通孔，所述下导向滑板（2-62）安装在所述下导向定位块（2-12）的上表面上。

7.根据权利要求6所述的管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，所述盖板（2-31）上具有盖板定位孔，所述上导向滑板（2-61）朝向所述盖板（2-31）的侧面上设有定位柱（2-61b），所述定位柱（2-61b）穿设在所述盖板定位孔中并且在所述定位柱（2-61b）的自由端部连接有定位螺母（2-61c）。