[实用新型]一种弧焊机器人焊枪清渣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊枪清渣装置领域，特别涉及一种弧焊机器人焊枪清渣装置。

背景技术

机器人焊接在汽车行业应用越来越广泛，提高生产效率、自动化率，改善操作人员的工作环境等。

但是弧焊机器人焊枪通常需手工清除焊渣，这样易对焊枪造成损害或焊枪位置偏移等，因此，在现实生产过程，需要一种新式自动清除焊渣装置解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弧焊机器人焊枪清渣装置，本清渣装置可解决目前清渣时易对焊枪造成损害或焊枪位置偏移的问题，并延长焊枪使用寿命。

采用的技术方案是：

一种弧焊机器人焊枪清渣装置，包括焊枪靠板、多个挡板、气动枪芯和焊渣收集器。

其技术要点在于:

焊枪靠板的两侧分别设置左挡板和右挡板, 焊枪靠板通过螺丝与右挡板相连接。

左挡板和右挡板装设在第一挡板上。第一挡板固定在第二挡板上。

气动枪芯装设在滑道上，滑道通过螺丝装设在第二挡板上。第二挡板下侧通过螺丝固有焊渣收集器。

所述的气动枪芯和焊渣收集器均为已知技术，故不重复叙述。

弧焊机器人和气动枪芯通过PLC连接并进行控制。气动枪芯与PLC连接。所述的弧焊机器人和PLC均为已知技术，故不重复叙述。

其优点在于：

当焊枪有焊渣时，使用本实用新型可快速安全的清理焊渣，相比以前的操作人员定期手工清除，提高效率、安全，可延长焊枪及枪套使用寿命，并保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为弧焊机器人的结构示意图。

具体实施方式

一种弧焊机器人焊枪清渣装置，包括焊枪靠板1、多个挡板、气动枪芯3和焊渣收集器4。

焊枪靠板1的两侧分别设置左挡板6和右挡板2, 焊枪靠板1通过螺丝与右挡板2相连接。

左挡板6和右挡板2装设在第一挡板7上。第一挡板7固定在第二挡板8上。

气动枪芯3装设在滑道9上，滑道9通过螺丝装设在第二挡板8上。第二挡板8下侧通过螺丝固有焊渣收集器4。

所述的气动枪芯3和焊渣收集器4均为已知技术，故不重复叙述。

弧焊机器人5和气动枪芯3通过PLC连接并进行控制。气动枪芯3与PLC连接。所述的弧焊机器人5和PLC均为已知技术，故不重复叙述。

其使用方法为：通过已知的程序操作弧焊机器人5，要求弧焊机器人5的焊枪与焊枪靠板1贴合，然后气动枪芯3上升到位后，自动转动进行清理，焊渣掉入到焊渣收集器4中，多个挡板为防止焊渣飞出的安全设置。