[实用新型]一种摆渡牵引小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆渡牵引小车，属于起重运输技术领域。 

背景技术

摆渡牵引小车作为一种运输工具在基础设施建设中得到广泛应用，现有技术中摆渡牵引小车的结构图如图1和图2所示，在使用过程中存在以下缺陷：(1)牵引载有砖坯的小车时，由于不能减速从而造成小车之间的碰撞，产生较大冲击力，导致砖坯损坏；(2)如图1所示，由于两个驱动齿轮转速不一致，造成齿条与齿轮之间啮合存在较大误差，齿条在传动齿轮的驱动下齿条的齿顶会强行爬升到接应齿轮的齿顶上，造成牵引小车一端的抬升，当驱动齿轮与齿条分离后，接应齿轮成为了驱动齿轮继续驱动齿条，此时齿条与齿轮又重新啮合在一起，牵引小车抬升的一端以较大的重力加速度落在小车轨道上，久而久之将造成机械的严重损伤。 

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种同步性好、速度可调节，齿轮与齿条啮合精度高的摆渡牵引小车。 

本实用新型通过以下技术方案予以实现： 

一种摆渡牵引小车，包括摆渡车、牵引小车、导向轮、小车轨道、两个驱动齿轮、齿条及两台电动机，摆渡车上方安装有小车轨道，牵引小车上安装有导向轮，两驱动齿轮分别安装在摆渡车上，通过齿轮-齿条传动实现牵引小车在小车轨道上做往复直线运行，通过将旋转运动转换为直线运动实现牵引小车的同步运行控制。 

所述两个驱动齿轮分别由两台独立电动机驱动。 

所述牵引小车的同步运行控制利用变频控制方式实现操作过程。 

本实用新型的有益效果是： 

由于将旋转运动转换成直线运动，实现牵引小车向左、右移动的平衡性，两个驱动齿轮分别由两台独立的电动机来驱动,利用变频控制方式实现操作过程，使得启动时机械冲击力大幅度减小，缓解了砖坯的损坏；牵引小车速度可以在一定的范围内进行平滑调节，避免了在牵引载有砖坯的小车之间的碰撞，消除了因此造成砖坯损坏的不利因素；两个齿轮的转速保持同步，提高了齿轮与齿条的啮合精度，可大幅度延长机械使用寿命。 

附图说明

图1为现有技术中齿轮齿顶与齿条齿顶接触结构示意图； 

图2为现有技术中齿轮与齿条重新啮合结构示意图； 

图3为本实用新型独立电机驱动齿轮结构示意图； 

图4为本实用新型齿条与两驱动齿轮啮合结构示意图； 

图5为本实用新型变频控制方式操作过程示意图。 

图中：1-摆渡车；2-牵引小车；3-导向轮；4-小车轨道；5-驱动齿轮；6-接应齿轮；7-齿条；8-电动机。 

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。 

参照图3至图5，本实用新型提供的一种摆渡牵引小车，包括摆渡车1、牵引小车2、导向轮3、小车轨道4、两个驱动齿轮5、齿条7、两台电动机8，摆渡车1上方安装有小车轨道4，牵引小车2上安装有导向轮3，两个驱动齿轮5分别安装在摆渡车1上，通过齿轮-齿条传动实现牵引小车2在小车轨道4上做往复直线运行，通过将旋转运动转换为直线运动实现牵引小车2的同步运行控制。 

所述两个驱动齿轮5分别由两台独立电动机8驱动。 

所述牵引小车2的同步运行控制利用变频控制方式实现操作过程。