[实用新型]用于超起系统的控制装置、超起系统及工程机械

权利要求书

1.一种用于超起系统的控制装置，该超起系统包括超起卷扬（55）和锁紧装置（50），该锁紧装置（50）包括锁紧油缸（51）和解锁油缸（52），其特征在于，该控制装置包括：

接收单元（801），该接收单元（801）接收指示所述锁紧油缸（51）的活塞杆的位置的位置检测信号；以及

处理单元（802），所述接收单元（801）与该处理单元（802）耦合，该处理单元（802）从所述接收单元（801）接收所述位置检测信号，根据该位置检测信号发送相应的操作信号以执行所述锁紧装置（50）的解锁操作或锁定操作。

2.根据权利要求1所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，所述位置检测信号包括指示所述锁紧油缸（51）的活塞杆缩到第一设定位置的第一位置检测信号；

在解锁操作过程中：

所述处理单元（802）发送第三操作信号，该第三操作信号用于控制所述锁紧油缸（51）的活塞杆缩进；在接收到所述第一位置检测信号时，停止发送所述第三操作信号，并发送第一操作信号，该第一操作信号用于控制所述解锁油缸（52）的活塞杆伸出；

所述接收单元（801）还接收指示所述解锁油缸（52）的活塞杆伸到第二设定位置的第二位置检测信号；以及

所述处理单元（802）还在接收到所述第二位置检测信号时，停止发送所述第一操作信号。

3.根据权利要求2所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，所述处理单元（802）还在发送所述第一操作信号时发送第二操作信号，该第 二操作信号用于执行所述超起卷扬（55）的收绳操作；以及在停止发送所述第一操作信号时停止发送所述第二操作信号。

4.根据权利要求2或3所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与所述处理单元（802）耦合的计时单元，该计时单元在所述处理单元（802）发送所述第一操作信号时开始计时；

所述处理单元（802）还执行以下至少一者：

在所述计时单元的计时数超过预定阈值之前接收到所述第二位置检测信号的情况下发送指示所述锁紧装置（50）解锁成功的指示信号；以及

在所述计时单元的计时数超过预定阈值之前没有接收到所述第二位置检测信号的情况下发送指示所述锁紧装置（50）解锁失败的指示信号。

5.根据权利要求2所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，所述锁紧装置（50）还包括能与所述超起卷扬（55）同轴转动的棘轮（54），所述锁紧油缸（51）的活塞杆一端固接有锁定销（53），

所述位置检测信号还包括指示所述锁紧油缸（51）的活塞杆伸到第三设定位置的第三位置检测信号；

在所述锁定操作过程中，

所述处理单元（802）还发送第三操作信号，该第三操作信号用于控制所述锁紧油缸（51）的活塞杆伸出；以及在接收到所述第三位置检测信号时，停止发送所述第三操作信号。

6.根据权利要求5所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，在所述锁定操作过程中：

所述接收单元（801）还接收指示锁紧油缸（51）的锁紧压力的第一压 力检测信号，该锁紧压力为所述棘轮（54）施加给所述锁定销（53）的压力；

所述处理单元（802）还将所述第一压力检测信号指示的锁紧油缸（51）的锁紧压力与第一压力设定值进行比较，并且在所述锁紧压力达到第一压力设定值之前接收到所述第三位置检测信号的情况下，发送指示所述锁紧装置（50）锁定失败的第一指示信号。

7.根据权利要求6所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，在所述锁定操作过程中：

所述接收单元（801）还接收指示所述锁定销（53）进入到所述棘轮（54）的凹槽中的第四位置检测信号；以及

所述处理单元（802）还在所述锁紧压力达到所述第一压力设定值的情况下，如果接收到所述第四位置检测信号，则发送指示所述锁紧装置（50）锁定成功的第二指示信号，否则发送指示所述锁紧装置（50）锁定失败的第三指示信号。

8.根据权利要求5所述的用于超起系统的控制装置，其特征在于，所述处理单元（802）还在发送所述第三操作信号的同时发送第四操作信号，该第四操作信号用于控制所述解锁油缸（52）的活塞杆缩进。