[实用新型]套杆转动驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的套杆转动驱动结构。

背景技术

灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本实用新型涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的上料机械手的套杆转动驱动结构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种套杆转动驱动结构，通过凸轮轴驱动上料机械手的套杆转动，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

套杆转动驱动结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；套杆下端固定有摆动件，摆动件的一个摆动端上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆B，摆动件的另一个摆动端通过拉簧与机架连接；所述拨动齿盘通过转动轴A设置在机架上，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。

作为优选，所述凸轮轴通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架上的转动轴B传动连接，所述旋转件固定在转动轴B上。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过凸轮轴驱动上料机械手的套杆转动，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

附图说明

图1是上料盘的结构示意图；

图2是上料盘驱动机构的结构示意图；

图3是上料机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视图(局部)；

图5是上料机械手驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图5所示的一种套杆转动驱动结构，包括固定在套杆3320下端的摆动件3328，摆动件3328的一个摆动端上固定有与拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆B3350，摆动件3328的另一个摆动端通过拉簧3340与机架2000连接。

如图3、图5所示的一种上料机械手的驱动机构，包括上述套杆转动驱动结构和套杆3320、芯杆3310升降驱动结构。所述套杆3320、芯杆3310升降驱动结构包括固定在芯杆3310下端上并能够与套杆3320底部相抵限位的限位块3312，所述芯杆3310下端与杠杆2201的一端活动连接，杠杆2201的另一端安装有滚轮2202，滚轮2202与安装在所述凸轮轴2100上的凸轮2101底部滚动接触，所述杠杆2201与固定在机架2000上的支架2200铰接。

如图3、图4所示的一种上料机械手，包括芯杆3310和套设在芯杆3310外面的套杆3320，套杆3320顶端固定一横杆3322，横杆3322前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪3325和活动爪3324，固定爪3325固定在横杆3322上，活动爪3324与横杆3322铰接，横杆3322后部固定有固定块3326，固定块3326上安装一推动件3321，推动件3321与固定块3326铰接并能够在竖直面内摆动，推动件3321的一个摆动端通过连杆3323与活动爪3324的非夹持端连接，推动件3321的另一个摆动端与固定在芯杆3310顶端的压头3311相抵压接触，所述活动爪3324的非夹持端与固定块3326之间通过拉簧3327连接；其中，所述套杆3320通过轴承座3330竖直插设在机架2000台板上，所述套杆3320在轴承座3330的上方固定有能够与轴承座3330相抵支承的限位块3329从而能够限制套杆3320下降。所述连杆3323的两端通过关节轴承与推动件3321、活动爪3324连接。