[实用新型]轴承自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械零件安装的机械设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。机械工业上的轴承安装，通常由人工使用锤子敲击或者人工使用压力机压入安装。用锤子敲击的方式安装轴承的质量好坏的偶然性较大，安装质量不统一，而且由于着力点受力不均匀，轴承被安装进去时并不是平稳进去而是歪歪斜斜进去的，导致对轴承的损害程度较高，特别是对轴承内圈造成的损害较大，对使用该轴承的机械的使用寿命及可靠程度带来不利影响。人工使用压机安装轴承的方式虽可以保证受力均匀，但缺少检测功能，容易压坏轴承。而且这两种轴承安装方式的自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种轴承自动安装的机械设备，代替使用锤子敲击或使用压力机压入的方式安装轴承。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

轴承自动装配机，包括主要由固定在四根架柱上的下台面和由四根连接柱固定连接在下台面上的上台面构成的机架，还包括工件定位机构、储料装置、送料机构、压装机构和控制系统；所述工件定位机构设置在下台面上，所述储料装置和压装机构并排设置在上台面上，所述送料机构设置在上台面下面，送料机构的送料口分别与储料装置的出料口和压装机构的接料口对应，压装机构的接料口与工件定位机构中的工件相对应。

本实用新型的改进在于：所述工件定位机构包括固定在下台面中间的下模具以及和下模具对应的用于压住工件的上模具，所述上模具固定在一由气缸Ⅰ驱动的上下移动的框架的定位板中间的孔中，所述框架包括穿接在下台面中的带有限位筒的四根导柱，所述定位板固定连接在四根导柱上端，四根导柱下端固定连接有支架，限位筒固定在下台面中，支架与受控制系统控制的气缸Ⅰ的气缸杆连接，气缸Ⅰ气缸套固定连接在机架的四根架柱的中间位置，在下模具的两侧的下台面的上面设置有互相对应的光电开关与光电反光板。

本实用新型的改进在于：所述储料装置主要包括存储轴承的一排料筒，所述料筒通过固定板连接到固定在上台面上面的由电机驱动的设置有感应传感器的直线单元上，上台面上对应料筒的位置设置供料筒沿直线单元轴向移动的长条孔，料筒穿过长条孔伸到上台面下方，每个料筒的出料口在直线单元的带动下一一与送料机构的送料口对应，料筒的每个出料口的侧面均设置有开关。

本实用新型的改进在于：所述压装机构固定设置在上台面上，压装机构主要包括由压装气缸带动的压头，压装气缸固定安装在上台面上，压装气缸两侧设置有穿过上台面的导杆，导杆的下端固定连接安装板，所述压头通过连接件安装在安装板下面，所述压装气缸的气缸杆和安装板之间设置有与压头对应的压力传感器，所述安装板安装有位移传感器，所述连接件上安装有槽光电检测器，所述压头内设有磁铁。

本实用新型的进一步改进在于：所述送料机构主要由滑台以及与滑台滑动配合的前端设有放置轴承的送料口的滑板组成，滑台和滑板之间设置有气缸，所述滑台通过安装板固定在上台面的下面，在送料机构下面对应送料口的位置设置有气缸Ⅱ，送料机构的送料口分别与储料装置的料筒的出料口以及压装机构的接料口压头对应。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型实现了轴承的自动化安装，保证了轴承安装的精度和质量，提高了轴承安装的自动化程度。

机架，是整个设备的框架，用于支撑整个设备的安装，储料装置的提供轴承的料筒以及与电机连接的设置有传感器的直线单元，可以实现成批的提供轴承。压装机构的压头用于向工件安装轴承，压力传感器可检测轴承与工件装配时的压力，通过检测压力来检测工件与轴承的装配公差是否符合要求，不符合要求的，系统自动报警，将不良品剔除，位移传感器可检测压头位移距离，使轴承压入程度满足要求，槽光电检测器可检测压头上有轴承是否到位。所述工件定位机构，送料机构滑板的送料口盛放轴承，在滑台的作用下，送料口分别与储料装置的出料口、压装机构的压头对应，完成轴承的输送。工件定位机构用于放置需要安装轴承的工件，使工件与压头对应，准确的完成轴承自动安装作业。

附图说明

图1为轴承自动装配机的整体结构示意图；

图2为轴承自动装配机工件定位机构示意图；

图3为轴承自动装配机储料装置示意图；

图4为轴承自动装配机送料机构示意图；