[实用新型]一种电液控液压支架防伤人装置

说明书

技术领域

电液控液压支架，是一种利用液体压力产生支撑力并实现顶板支护和整体平移的一种液压动力装置，是机械化采煤不可缺少的配套设备。电液控液压支架是通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的自动操作的液压支架。电液控液压支架的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的突破并日益成熟。电液控液压支架的核心技术是，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对液压支架进行控制的目的。由于目前的电液控液压支架正常动作是根据不同的工作状态和生产工艺的要求由计算机程序控制完成的，而电液控液压支架的某些动作很可能对附近的人员带来伤害，所以，必须消除电液控液压支架对人身造成的潜在伤害。

背景技术

电液控液压支架，是一种利用液体压力产生支撑力并实现顶板支护和整体平移的一种液压动力装置，是机械化采煤不可缺少的配套设备。电液控液压支架是通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的自动操作的液压支架。电液控液压支架的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的突破并日益成熟。电液控液压支架的核心技术是，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对液压支架进行控制的目的。由于目前的电液控液压支架正常动作是根据不同的工作状态和生产工艺的要求由计算机程序控制完成的，而电液控液压支架的某些动作很可能对附近的人员带来伤害，所以，必须消除电液控液压支架对人身造成的潜在伤害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构简单，能够短时内检测工作人员位置，并停止该位置电液控液压支架动作，从而能有效保护工作人员安全的电液控液压支架防伤人装置。

为解决上述技术问题，本电液控液压支架防伤人装置的结构特点是：包括能感应发射器发射信号或人体红外信号的接收器，接收器设置在电液控液压支架上，接收器输出端电连接有能接收接收器检测信号的控制器，控制器的输出端电连接有根据控制器的检测信号控制对应电液控液压支架动作启停的电液控液压支架控制主机。

本结构的电液控液压支架防伤人装置是通过停机保护结构来实现能够短时内检测工作人员位置，并停止该位置电液控液压支架动作，从而能有效保护工作人员安全的。

停机保护结构主要包括能感应发射器发射信号或人体红外信号的接收器，接收器设置在电液控液压支架上，发射器由工作人员随身携带。这样，当工作人员进入工作面接收器覆盖位置时，接收器便能接收到发射器发出的信号或人体自身的红外信号，也就表明了工作人员已进入电液控液压支架的动作影响区域。各接收器的输出端与控制器的输入端电连接在一起，并向控制器短时内传送所接收到的检测信号。这样，控制器通过不断接收各接收器的输出信号，便可以判断出哪个电液控液压支架附近有工作人员，并将该判断信息传送给电液控液压支架控制主机。当电液控液压支架控制主机控制各电液控液压支架进行移架或推移刮板机时，电液控液压支架控制主机能根据接收到的信号，并停止正在进行或阻止即将开始的动作。因此，本电液控液压支架防伤人装置，通过停止动作的方式避免了移架及推移刮板机过程中的挤人事故，从根本上保护了工作人员的人身安全。

作为改进，还包括能向接收器发送自检信号的自检器。

自检器向接收器发送的无线信号，会通过接收器传送给控制器。如果控制器接收到该自检信号，则证明自检器、接收器及其相关通讯是正常工作的。此时，控制器会向电液控液压支架控制主机发送接收器工作正常的状态信号，如果电液控液压支架控制主机能接收到该状态信号，则证明控制器是正常工作的，且控制器与电液控液压支架控制主机之间的通讯也是正常的，那么电液控液压支架控制主机就会按照设定程序执行正常的电液控液压支架动作命令。如果控制器接收不到某个接收器的自检信号，则说明该接收器、自检器或其通讯出现故障或者是控制器出现故障。这样，电液控液压支架控制主机就接收不到控制器传送来的该接收器工作正常的工作信号，便会通过自身的报警器发出报警信号，以提示工作人员进行检修，保证了本电液控液压支架防伤人装置的工作可靠性。

作为一种实现方式，所述发射器和接收器的通讯媒介为射频电磁波或红外线。

综上所述，采用这种结构的电液控液压支架防伤人装置，结构简单，能够短时内检测工作人员位置，并停止该位置电液控液压支架动作，从而能有效保护工作人员安全，特别适合在煤矿电液控液压支架综采工作面使用。

附图说明

结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；