[实用新型]一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统

权利要求书

1.一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，所述的轮胎吊起重机的上部中设置有横梁，所述的横梁中设置有滑车，所述的滑车下连接有吊具，轮胎吊起重机包括有一个电气控制部，所述的集卡引导检测系统中设置有激光扫描仪和引导显示装置，其特征在于：所述的集卡引导检测系统设置在横梁下方，所述的视频监视系统中包括有吊具摄像头，所述的吊具摄像头设置在所述的吊具中，所述的远程操作台中设置有显示终端，所述的视频监视系统与所述的显示终端连接，所述的电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。

2.如权利要求1所述的一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，其特征在于：所述的视频监视系统中包括有车道摄像头，所述的车道摄像头设置在轮胎吊起重机上。

3.如权利要求1所述的一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，其特征在于：利用横梁横跨集卡进车道，利用所述的激光扫描仪测量集卡进车道上的集装箱卡车和集装箱的位置，利用引导显示装置提示集装箱卡车行驶到工位，利用吊具摄像头采集吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台中的显示终端显示吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，利用横梁横跨集卡出车道，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，利用远程操作台远程操作吊具将集装箱放回集装箱卡车。