[实用新型]一种端面磨刀机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控装备与五金刀剪装备制造技术领域，具体涉及一种端面磨刀机控制系统。

技术背景

五金刀剪加工设备种类较多，其中磨削设备是一类主要的装备，五金刀剪制造行业需要10余种、近50个型号的各种刀剪专用磨削设备，用于磨削斜口、刃口、刃齿、刀背、刀柄、抛光等。刀剪磨削设备的功能与性能直接影响刀具的磨痕质量、表面质量、尺寸一致性等关键的性能指标，可以说磨削质量的高低决定了刀剪品质的优劣。随着人民生活水平的提高，刀剪已不仅是实用品，还是工艺品，对质量要的求越来越苛刻，所以五金刀剪行业迫切需要高性能的刀剪磨削设备。

目前国内生产的刀剪磨削设备基本上全部为机械式与液压式的产品，功能简单，劳动强度大，生产效率低。虽然有少量的采用通用数控系统的刀剪磨削设备出现，但由于一方面通用数控系统具有很多刀剪磨削设备不需要的功能，从而对设备的研发与操作造成干扰，容易造成事故，影响加工效率和质量。另一方面通用数控系统不具备一些刀剪磨削工艺所需要的功能，例如旋转轴与平动轴的多轴联动，砂轮磨损自动检测与补偿等。由于加工工艺的要求，刀剪磨削数控系统不仅仅需要大多数控制系统所具有的可靠性、稳定性、高速高精度等要求，同时还需要满足加工过程中运动控制、机械动作控制及它们的协调同步、可调节控制、方便的人机交互、数字化加工的集成等，刀剪磨削控制系统不仅仅具备数控系统的一般共性，也具备其设备特有的特性，这些特殊的功能及性能对控制系统的设计及开发提出了新的挑战，因此有必要针对刀剪磨削装备开发其控制系统，使之满足刀剪磨削加工的工艺要求，加快刀剪磨削加工设备的开发速度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种端面磨刀机控制系统，具有砂轮磨损自动检测与自动补偿功能，保证同批次刀剪的一致性。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种端面磨刀机控制系统，其特征在于：包括工业计算机、运动控制卡、端子板，所述工业计算机与运动控制卡通过PCI接口连接，运动控制卡与端子板通过SCSI接口连接。

所述端子板包括4路伺服/步进电机控制信号接口、4路编码器信号接口、8路数字量输出接口、8路数字量输入接口、2路模拟量输出接口，2路模拟量输入接口，1路手轮控制信号接口；所述端子板SCSI接口与运动控制卡的SCSI接口连接。

所述4路伺服/步进电机控制信号接口分别是轴1信号接口、轴2信号接口、轴3信号接口、轴4信号接口；所述4路编码器信号接口分别是编码器1信号接口、编码器2信号接口、编码器3信号接口、编码器4信号接口。

所述运动控制卡还包括DSP芯片以及与其连接的FPGA芯片；所述DSP芯片还连接有PCI芯片、SDRAM芯片、FLASH芯片；所述FPGA芯片包括FIFO模块、轴模块、数字IO模块。

所述PCI接口是32位PCI总线接口。

本实用新型的有益效果：

1、具有图形自动编功能，能够根据刀剪形状特征，结合简单的工艺参数设置自动生成加工程序，不需要用户手动编写加工程序，因此具有易学、易用的特点。

2、能够实现旋转轴与平动轴的多轴联动插补，从而能够磨削复杂、异形的刀具，对提高刀剪的档次和附加值具有重要作用。

3、能够实现多段轨迹的连续加工，保持加工速度的均匀一致，有利于提高刀剪的磨削质量。

4、具有砂轮磨损自动检测与自动补偿功能，有利于保证同批次刀剪的一致性。

附图说明

图1为本实用新型端面磨刀机控制系统结构示意框图；

图2为本实用新型端面磨刀机控制系统端子板示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型端面磨刀机控制系统，包括工业计算机、运动控制卡、端子板，工业计算机与运动控制卡通过PCI接口连接，运动控制卡与端子板通过SCSI接口连接；所述PCI接口是32位PCI总线接口。

所述端子板包括4路伺服/步进电机控制信号接口、4路编码器信号接口、8路数字量输出接口、8路数字量输入接口、2路模拟量输出接口，2路模拟量输入接口，1路手轮控制信号接口；所述端子板SCSI接口与运动控制卡的SCSI接口连接。

所述4路伺服/步进电机控制信号接口分别是轴1信号接口、轴2信号接口、轴3信号接口、轴4信号接口；所述4路编码器信号接口分别是编码器1信号接口、编码器2信号接口、编码器3信号接口、编码器4信号接口。