[实用新型]正反双向输入变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮变速机构，特别是涉及一种正反双向输入单向输出的变速机构，属于机械传动领域。

背景技术

变速机构被广泛的应用于各个行业的机械传动中，现有的传动机构可分为单级固定速比传动机构和多级变速传动机构，单级固定速比传动机构结构简单，在输入端功率已定的状态下，输出高转速时，输出转矩偏小，输出高转矩时，输出转速偏低；输出部分的转速和转矩很难兼顾；现有的多级变速传动机构可以很好地解决输出部分的转速和转矩很难兼顾的问题，但是在变速时需要先要用离合器断开动力输入部分，然后用拨叉拨动啮合齿轮的位置来达到改变传动速比的目的，稍有操作不当就会损坏齿轮；操作繁琐，故障率较高，结构复杂， 成本较高，使用寿命较短等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种在改变输入端转向而不改变齿轮啮合位置的状态下，实现两级速比输出，变速时无需断开传动，避免齿轮损坏，结构简单稳定，操作简单，成本低的正反双向输入变速机构。

本实用新型正反双向输入变速机构的技术方案是：其特征在于包括输入组件、甲棘轮组件、乙棘轮组件、介轮和输出组件，所述的输入组件包括输入轴和输入齿轮，所述的甲棘轮组件包括A齿轮和B齿轮，所述的乙棘轮组件包括C齿轮和D齿轮，所述的输出组件包括输出齿轮和输出轴，从输出轴往输入轴方向看，当输入轴顺时针转动时，安装在输入轴上的输入齿轮跟着作逆时针转动，输入齿轮与A齿轮啮合，A齿轮反向转动，A齿轮带动B齿轮逆时针转动，B齿轮与输出齿轮相啮合，输出齿轮作顺时针方向转动，设置在输出齿轮中的输出轴作正向转速，输出轴获得一级速比的传动，与此同时输入齿轮与C齿轮啮合，C齿轮作正向转动，D齿轮与C齿轮分离；当输入轴逆时针转动时，输入齿轮跟着作逆时针转动，输入齿轮与C齿轮啮合，C齿轮顺时针转动，C齿轮带动D齿轮顺时针转动，D齿轮与介轮啮合，介轮作逆时针转动，介轮带动输出齿轮，输出齿轮作顺时针转动，输出轴也作顺时针转动，输出轴获得二级速比的传动，与此同时，输入齿轮与A齿轮啮合，A齿轮作正向转动，B齿轮与A齿轮分离。

本实用新型的正反双向输入变速机构，在具体结构中还包括甲棘轮轴、乙棘轮轴和介轮轴，所述的输入轴例如是电机轴，当输入轴作顺时针方向转动时，甲棘轮组件工作，而乙棘轮组件处于分离状态，使输出轴获得一级传动速比，输出轴可以是车辆转轴等。当输入轴作逆时针方向转动时，甲棘轮组件不工作，而乙棘轮组件和介轮工作，使输出轴获得二级传动速比，在两种转速比下输出轴都是顺时针方向转动。输出轴作顺时针方向转动时，输出齿轮带动介轮，介轮带动齿轮转动，耗功极少，同样在输入轴作逆时针方向转动时，输出齿轮带动B齿轮，也在转动，耗功极少。本技术方案的优点是在不改变齿轮啮合的状态下实现两级速度输出，解决了传统的单速比传动机构有速度无力矩，有力矩无速度的传动难题，实现力矩和速度兼顾的传动。本传动机构故障低，无拨叉，无需改变齿轮的啮合，彻底解决变速器在变速时需要断开传动，切换齿轮的变速方式，将齿轮在切换挡时损坏的机率彻底消除，成本低，结构稳定简单，应用领域广泛。

附图说明

图1是本实用新型正反双向输入变速机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种正反双向输入变速机构，如图1所示，其特征在于包括输入组件1、甲棘轮组件2、乙棘轮组件3、介轮4和输出组件5，所述的输入组件1包括输入轴11和输入齿轮12，所述的甲棘轮组件2包括A齿轮21和B齿轮22，所述的乙棘轮组件3包括C齿轮31和D齿轮32，所述的输出组件5包括输出齿轮51和输出轴52，从输出轴往输入轴方向看，当输入轴11顺时针转动时，安装在输入轴上的输入齿轮12跟着作逆时针转动，输入齿轮12与A齿轮21啮合，A齿轮21反向转动，A齿轮带动B齿轮22逆时针转动，B齿轮22与输出齿轮51相啮合，输出齿轮51作顺时针方向转动，设置在输出齿轮51中的输出轴52作正向转速，输出轴52获得一级速比的传动，与此同时输入齿轮12与C齿轮31啮合，C齿轮31作正向转动，D齿轮32与C齿轮31分离；当输入轴11逆时针转动时，输入齿轮12跟着作逆时针转动，输入齿轮12与C齿轮31啮合，C齿轮31顺时针转动，C齿轮带动D齿轮32顺时针转动，D齿轮32与介轮4啮合，介轮4作逆时针转动，介轮4带动输出齿轮51，输出齿轮51作顺时针转动，输出轴52也作顺时针转动，输出轴52获得二级速比的传动，与此同时，输入齿轮12与A齿轮21啮合，A齿轮21作正向转动，B齿轮22与A齿轮21分离。在具体结构中还包括甲棘轮轴23、乙棘轮轴33和介轮轴41，所述的输入轴例如是电机轴，当输入轴作顺时针方向转动时，甲棘轮组件2工作，而乙棘轮组件3处于分离状态，使输出轴获得一级传动速比，输出轴可以是车辆转轴等。当输入轴作逆时针方向转动时，甲棘轮组件2不工作，而乙棘轮组件3和介轮4工作，使输出轴获得二级传动速比，在两种转速比下输出轴都是顺时针方向转动。输出轴作顺时针方向转动时，输出齿轮51带动介轮4，介轮4带动齿轮32转动，耗功极少，同样在输入轴作逆时针方向转动时，输出齿轮带动B齿轮，也在转动，耗功极少。本技术方案的优点是在不改变齿轮啮合的状态下实现两级速度输出，解决了传统的单速比传动机构有速度无力矩，有力矩无速度的传动难题，实现力矩和速度兼顾的传动。本传动机构故障低，无拨叉，无需改变齿轮的啮合，彻底解决变速器在变速时需要断开传动，切换齿轮的变速方式，将齿轮在切换挡时损坏的机率彻底消除，成本低，结构稳定简单，应用领域广泛。