[实用新型]一种电动车及其电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电力设备领域，尤其涉及一种电动车及其电机控制器。

背景技术

目前市面上的电动车，不管是电动自行车、电动摩托车或者电动三轮、四轮车，一般都没有采用温度保护功能，在高温天气或爬坡等极重负载情况下长时间行驶时，很可能造成电机控制器中功率器件因温度过高而损坏或者电解电容因温度过高而爆裂，电机及控制器因温度过高导致的故障率会成倍增加。若能实时检测控制器关键器件或电机的温度，并根据温度变化情况采取相应的控制策略，是提高电机控制器品质的有效方式，对提升电机及整车稳定性、提高行驶安全性有非常明显的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制器，自带温度保护功能，旨在解决现有的电动车不具备温度保护功能、容易出现故障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种电机控制器，接直流电源，包括一个MCU控制单元，通过所述MCU控制单元输出PWM信号对电机进行驱动和控制，所述电机控制器还包括：

与所述直流电源相连、对电机控制器中不同检测点的温度进行检测的温度检测单元；

输入端与所述温度检测单元的输出端相接、输出端接所述MCU控制单元，对所述温度检测单元采集的电信号进行滤波处理的传输滤波单元。

进一步地，所述每个温度检测单元包括电阻R1和热敏器件，所述电阻R1和所述热敏器件依次串接在直流电源与地之间，所述热敏器件放置在检测点上，所述电阻R1和所述热敏器件的连接端同时是所述温度检测单元的输出端；

进一步地，所述传输滤波单元包括电阻R2和电容C1，所述电阻R2的第一端和第二端分别是所述传输滤波单元的输入端和输出端，所述电容C1连接在所述电阻R2的第二端与地之间；

更进一步地，所述检测点被设置在电机控制器的电解电容器、功率开关管和/或电流采样器件上。

本实用新型提供的自带温度保护功能的电机控制器，包括温度检测单元、传输滤波单元和MCU控制单元，将温度检测单元放置在电机控制器中的关键功率器件旁(比如是电解电容器、功率开关管和/或电流采样器件等)，实时检测电机控制器内的温度，并将温度信号及时转化成电信号输入MCU控制单元，MCU控制单元通过检测口传输来的电信号判断控制器处于何种工作温度下，以此为依据来调节输出的PWM脉冲信号，改变电机中的电流值，从而控制内部元器件的发热量，继而稳定控制器温度，保证控制器和电机不因温度过高而损坏。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述自带温度保护功能的电机控制器的电动车。采用上述电机控制器的电动车，不论是电动自行车，电动摩托车还是电动三轮车或者电动四轮车，都能在高温天气、极重负载或长时间行驶情况下有效地实现自身的电机保护，调节、稳定其控制器的温度，延长电动车的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的电机控制器的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的电机控制器的具体元器件示例图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的自带温度保护功能的电机控制器，包括温度检测单元、传输滤波单元和MCU控制单元，温度检测单元实时检测电机控制器内不同检测点的温度，并将温度信号及时转化成电信号输入MCU控制单元，MCU控制单元通过该电信号判断控制器处于何种工作温度下，调节输出的PWM脉冲信号，改变电机中的电流值，从而控制内部元器件的发热量。

图1是本实用新型提供的电机控制器的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分，如图所示：

一种电机控制器，接直流电源VCC，包括依次相连的温度检测单元100、传输滤波单元200和MCU控制单元300，MCU控制单元300与电机400相连；

其中，温度检测单元100与直流电源VCC相连、对电机控制器中不同检测点的温度进行检测，根据温度变化采集不同的电信号；

传输滤波单元200的输入端与温度检测单元100的输出端相接、传输滤波单元200的输出端接MCU控制单元300，对温度检测单元100采集到的电信号进行滤波处理；