[实用新型]用于有轨矿车的矿车定位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿产开采设备领域，具体涉及一种用于有轨矿车的矿车定位检测系统。

背景技术

目前在矿产开采领域，有轨矿车一般自带简单的动力或者依赖动力牵引设备来实现对矿石的运输，由于使用方便，有轨矿车目前已经得到了广泛的应用。

但是对于矿道复杂的领域，有轨矿车的轨道往往错综复杂，因此如何安排有轨矿车的轨道，成为一项繁琐的日常工作，一旦安排不当，就容易发生有轨矿车的碰撞事故。同时，一旦有轨矿车发生故障，如果不能及时进行清理，也可能导致连锁的碰撞事故，给生成造成严重的后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测准确可靠、使用简单方便、无需激励、使用成本低的用于有轨矿车的矿车定位检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于有轨矿车的矿车定位检测系统，包括中央控制单元和依次沿着有轨矿车的轨道布置的多个车辆检测单元；所述车辆检测单元包括检测处理器、放大电路和多个地磁扰动传感器，所述多个地磁扰动传感器依次沿着有轨矿车的轨道布置，所述多个地磁扰动传感器分别通过放大电路与检测处理器相连；各个所述车辆检测单元的检测处理器分别通过网络与中央控制单元相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述中央控制单元包括数据处理单元和LED显示屏，所述数据处理单元的输入端与各个所述车辆检测单元的检测处理器相连，所述数据处理单元的输出端与LED显示屏相连。

所述地磁扰动传感器包括外壳和用于采集地磁扰动的敏感线圈，所述敏感线圈的输出端与放大电路相连。

本实用新型具有下述优点：

本实用新型包括中央控制单元和依次沿着有轨矿车的轨道布置的多个车辆检测单元；车辆检测单元包括检测处理器、放大电路和多个地磁扰动传感器，多个地磁扰动传感器依次沿着有轨矿车的轨道布置，多个地磁扰动传感器分别通过放大电路与检测处理器相连；各个车辆检测单元的检测处理器分别通过网络与中央控制单元相连，能够简单快速地实现对有轨矿车在轨道上的位置检测，具有检测准确可靠、使用简单方便、无需激励、使用成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的框架结构示意图。

图2为本实用新型实施例地磁扰动传感器的安装位置示意图。

图3为本实用新型实施例地磁扰动传感器的结构示意图。

图例说明：

1、中央控制单元；

11、数据处理单元；12、LED显示屏；

2、车辆检测单元；21、检测处理器；22、放大电路；

23、地磁扰动传感器；231、外壳；232、敏感线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实施例用于有轨矿车的矿车定位检测系统包括中央控制单元1和依次沿着有轨矿车的轨道布置的多个车辆检测单元2；车辆检测单元2包括检测处理器21、放大电路22和多个地磁扰动传感器23，多个地磁扰动传感器23依次沿着有轨矿车的轨道布置，多个地磁扰动传感器23分别通过放大电路22与检测处理器21相连；各个车辆检测单元2的检测处理器21分别通过网络与中央控制单元1相连。

如图2所示，中央控制单元1包括数据处理单元11和LED显示屏12，数据处理单元11的输入端与各个车辆检测单元2的检测处理器21相连，数据处理单元11的输出端与LED显示屏12相连。

如图3所示，地磁扰动传感器23包括外壳231和用于采集地磁扰动的敏感线圈232，敏感线圈232的输出端与放大电路22相连。

本实施例中，检测处理器21通过接收信号的端口来区分不同的地磁扰动传感器23，数据处理单元11接收某个敏感线圈232输出的地磁扰动信号后，如果未能接收到轨道上位于该敏感线圈232后面的敏感线圈232输出的地磁扰动信号，则判定数据处理单元11判定对应的轨道的有轨矿车发生故障，应当立即安排人员进行处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。